[實用新型]一種多模式轉動掃描裝置

有效

• 申請號: 201521043614.4
• 申請日: 2015-12-15
• 公開（公告）號: CN205245991U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 文勝強;賀巖
• 申請（專利權）人: 中科光繪（上海）科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 楊軍;袁步蘭

[技術領域]

本實用新型涉及激光掃描轉鏡技術領域，具體地說是一種多模式轉動掃描 裝置。

[背景技術]

目前，應用于激光三維掃描儀上的掃描方式主要有兩種：一種是采用單方 向全周轉動方式，另一種是高頻率擺動方式。其中，全周轉動方式的掃描裝置 主要結構由直流電機、編碼器、聯軸器、轉動軸、轉鏡軸承、45°掃描頭組成， 其45°掃描頭通過轉動軸、聯軸器與電機轉軸連接，掃描轉鏡轉動部分通過轉 鏡軸承固定在三維激光掃描儀機體上，以實現掃描頭全周轉動。此結構由于采 用聯軸器連接，電機啟動短時間帶動掃描頭轉動時，聯軸器本身會產生旋轉角 度的塑性變形，使編碼器輸出角度數據與掃描頭實際掃描點角度數據產生誤差； 同時，此結構由于有轉動軸、轉鏡軸承的存在，一般體積大、重量重、轉動慣 量大，難以實現指定角度的高頻率擺動，不適合指定小角度掃描測量的應用領 域。而高頻率擺動方式的掃描裝置主要結構由振鏡和檢流計電機組成，可以實 現高頻率的擺動，但是，此結構采用的檢流計電機擺動角度存在物理限制，通 常使用的掃描角度不超過±20°，從而無法實現全周掃描，不適合全角度大場 景掃描測量的應用領域。

[實用新型內容]

本實用新型的目的就是要解決上述的不足而提供一種多模式轉動掃描裝 置，實現了編碼器輸出數據與掃描頭轉動角度數據完全同步，能夠避免電機啟 動短時間內編碼器輸出角度數據與掃描頭實際掃描點角度數據存在的誤差，且 體積小、重量輕、電機需求功率小。

為實現上述目的設計一種多模式轉動掃描裝置，包括電機6、編碼器、45 °掃描頭1、配重塊一18和配重塊二13，所述45°掃描頭1固定于電機6前端 轉軸上，所述配重塊一18固定于45°掃描頭1上，所述編碼器與配重塊二13 均固定于電機6后端轉軸上，所述電機6帶動45°掃描頭1、編碼器轉動，所 述編碼器輸出數據與45°掃描頭1轉動角度數據同步。

所述45°掃描頭1上加工有減重槽、配重塊一安裝槽20和電機轉軸安裝孔 21，所述配重塊一18安裝于配重塊一安裝槽20內，所述45°掃描頭1通過電 機轉軸安裝孔21固定于電機6前端轉軸上，所述45°掃描頭1的斜面經研磨、 拋光、鍍膜處理后形成鏡面。

所述電機6后端轉軸上固定有軸套14，所述軸套14上固定有磁環16，所 述配重塊二13固定連接在軸套14上。

所述電機6前端殼體上固定有電機連接板5，所述電機6后端殼體上固定有 編碼器讀數頭連接板7，所述編碼器讀數頭連接板7上固定有編碼器讀數頭8和 讀數頭支架9。

所述編碼器讀數頭連接板7上固定有防護蓋12，所述軸套14、磁環16、配 重塊二13及電機6后端轉軸均設置于防護蓋12內。

所述45°掃描頭1通過內六角螺釘3固定在電機6前端轉軸上，所述配重 塊一18通過內六角沉頭螺釘17固定在45°掃描頭1上，所述電機6后端轉軸 上通過緊定螺釘15固定有軸套14，所述軸套14上通過磁環螺母10固定有磁環 16，所述配重塊二13通過內六角螺釘11固定在軸套14上。

所述電機6前端殼體上通過內六角沉頭螺釘4固定有電機連接板5，所述電 機6后端殼體上通過內六角沉頭螺釘固定有編碼器讀數頭連接板7，所述編碼器 讀數頭8、讀數頭支架9、防護蓋12均通過螺釘固定在編碼器讀數頭連接板7 上。

所述編碼器為磁柵編碼器或光柵編碼器。

所述減重槽為三角形減重槽19，所述三角形減重槽19設置有多個，所述三 角形減重槽19均勻分布于45°掃描頭1上。