[實用新型]一種實時以太網EtherCAT主站系統有效
| 申請號： | 201521043375.2 | 申請日： | 2015-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN205212859U | 公開（公告）日： | 2016-05-04 |
| 發明（設計）人： | 黃兵;范文斌;宋宇飛;高建政 | 申請（專利權）人： | 中國電子信息產業集團有限公司第六研究所 |
| 主分類號： | H04L12/40 | 分類號： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282 | 代理人： | 羅建平 |
| 地址： | 100085 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 實時 以太網 ethercat 系統 | ||
1.一種實時以太網EtherCAT主站系統，其特征在于，所述EtherCAT主站系統包括：微 處理器，主站模塊，以太網控制器，程序存儲器，數據存儲器；所述微處理器通過數據總線 與主站模塊、以太網控制器、程序存儲器和數據存儲器相連；其中，
所述微處理器實現EtherCAT主站的控制調用，包括所述EtherCAT主站系統與上位機網絡 組態軟件通信，按上位機網絡組態軟件指令對所述主站模塊初始化，網絡組態；
所述主站模塊提供雙口RAM，用作所述微處理器的外擴RAM，實現所述EtherCAT主站 系統的通訊功能；
所述以太網控制器提供所述微處理器與上位機的通信接口；
所述程序存儲器用于存儲主站控制調用及上位機通信功能代碼，并存儲網絡組態數據， 供所述主站模塊使用；
所述數據存儲器用于存儲主站控制調用程序及上位機通信功能程序運行的數據。
2.根據權利要求1所述的實時以太網EtherCAT主站系統，其特征在于，所述微處理器采用 SPARCV832位CPU。
3.根據權利要求1所述的實時以太網EtherCAT主站系統，其特征在于，所述程序存儲器采 用FLASH。
4.根據權利要求1所述的實時以太網EtherCAT主站系統，其特征在于，所述數據存儲器采 用SDRAM。
5.根據權利要求1所述的實時以太網EtherCAT主站系統，其特征在于，所述主站模塊采用 工業以太網模塊COMX100CN-RE。
6.根據權利要求1所述的實時以太網EtherCAT主站系統，其特征在于，所述主站模塊提 供一個診斷接口用來進行協議間固件下載及出廠診斷。
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