[實用新型]一種可實現機器自控和人工遙控的救援清障機器人

有效

• 申請號: 201521041114.7
• 申請日: 2015-12-15
• 公開（公告）號: CN205255012U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 倪銀堂;王振豪;呂迪洋;夏佳明
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 鄧麗

1.一種可實現機器自控和人工遙控的救援清障機器人，其特征在于：包括機械系統、通訊系統、傳感器系統和控制系統四個部分，其中機械系統實現機器人的基本運動和救援清障功能；通訊系統實現數據的接受反饋以及視頻的實時傳輸功能；傳感器系統實現搜索待救人員、記錄氣體濃度和著火點信息的功能，控制系統作為機器人的控制核心協調各個系統的運行；其中，所述的機械系統包括基本機械單元和功能性機械單元，基本機械單元包括搭建機器人的機械結構和實現移動越障的運動結構，其中運功結構中選用履帶車作為底盤，用來提高越障能力和行走的穩定性；功能性機械單元包括清障作用的機械臂和位于底部的救援倉結構；所述的通訊系統包括RF通訊數傳模塊和無線圖傳聲傳模塊，其中RF通訊數傳模塊作為媒介實現傳感器系統向PC端傳遞信息，并可以接受來自PC端信號實現RF通訊數傳模塊的空中喚醒功能，進行機器自控和人工遙控模式的切換；無線圖傳聲傳模塊實現視頻和聲音對PC端的實時傳輸；所述的控制系統選用具有較高的運算處理能力的STM32單片機。