[實用新型]基于四旋翼的會場服務裝置

有效

• 申請號: 201521038176.2
• 申請日: 2015-12-15
• 公開（公告）號: CN205186523U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 黃玲;張沖;齊麗華
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器運輸技術和數碼拍攝領域，具體是指一種基于四旋翼飛行器的會場服務裝置。

背景技術

生活中很多的演講，舉辦的活動或者會議中，需要安排多個工作人員進行多個角度進行攝影和拍照，當主講人與觀眾進行互動，需要大家來回的傳遞話筒或者專門安排服務人員把話筒需要人的手中，對于大型的場所，觀眾很多，可以走動的空間小，從而造成服務人員在拍攝和傳送話筒中行動非常不方便，場所比較大時，需要安排更多的工作人員在現場傳遞話筒，浪費勞動力，而且觀眾之間互相傳遞話筒的距離也很長，嚴重的浪費了時間同時也會造成會議中不必要的混亂和出現不可預測的麻煩。

四旋翼飛行器如今已經融入到大家的生活之中，給人們的生活和工作帶來越來越多的方便，隨著科技的發展，手機的功能越來越完善，尤其是拍照和攝像，畫面流暢清晰。手機輕巧方便更加容易攜帶。四旋翼和話筒和手機的組合，使得話筒在人員之間的傳遞和拍攝會場更加的方便快捷，大大的節省了會議的時間，同時提升了服務檔次，節約了成本，更加的安全高效。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服了上述現有技術中的缺點，提供一種方便快捷，節約時間，節約勞動力，安全高效的基于四旋翼的會場服務裝置。

為實現上述的目的，本實用新型的基于四旋翼飛行器的話筒傳遞裝置采用以下技術方案。

該基于四旋翼飛行器的會場服務裝置，其主要特點是，包括四旋翼架構，固定話筒裝置，攝像裝置，控制裝置與遙控裝置，所述的四旋翼架構帶動該固定話筒裝置和攝像裝置飛行，所述的固定話筒裝置可以360度水平轉動，所述攝像裝置可安裝手機，遙控裝置與所述的控制裝置為無線連接。

該基于四旋翼飛行器的會場服務裝置中的四旋翼架構包括四組螺旋葉片，四個直流電機分別驅動四組所述的螺旋葉片，相鄰的兩組螺旋葉片的旋轉方向不同。

該基于四旋翼飛行器的會場服務裝置中的控制裝置包括無線收發模塊，超聲波測距傳感器模塊，陀螺儀傳感器模塊，GPS模塊和電池。

該基于四旋翼飛行器的會場服務裝置中的遙控裝置包括無線收發模塊，且所述的遙控裝置的無線收發模塊與所述的控制裝置的無線收發模塊均為無線連接。

采用了該結構的基于四旋翼飛行器的會場服務裝置，四旋翼飛行器和話筒，手機的組合，較好的突破了空間的限制，使得在大型的會議或者演講中更加方便的多角度進行拍攝而且觀眾可以方便且快速的拿到話筒，節約時間和勞動力，遙控裝置便于遙控飛行器實現升、降及按照預定軌跡飛行，陀螺儀傳感器實現飛行器的空間懸停，使其保持穩定，便于拿取話筒和拍攝照片。

附圖說明

圖1為本實用新型的話筒傳遞裝置的正視圖。

圖2為本實用新型的話筒傳遞裝置的俯視圖。

圖3為本實用新型的話筒傳遞裝置話筒固定裝置的細節圖。

圖4為本實用新型的手機固定裝置的細節圖。

圖中標號說明如下。

1四旋翼支架。

2四旋翼螺旋槳葉。

3四旋翼槳葉保護殼。

4話筒支架。

5電源及控制電路。

6手機支架。

7固定話筒支架螺栓。

8可旋轉的滾輪。

9話筒夾。

具體實施方式

為了能更清楚的理解本實用新型的技術內容，特舉以下實施例詳細說明。

請參閱圖1至圖4，該基于四旋翼飛行器的會場服務裝置，包括四旋翼架構1，控制裝置5和話筒固定裝置4，攝像固定裝置6，四旋翼架構1帶動話筒和攝像機飛行，四旋翼架構1還與電源及控制裝置5連接，話筒固定裝置可以360度水平任意旋轉，遙控裝置與控制裝置為無線連接，遙控裝置除了可以遙控四旋翼飛行器普通飛行外，還具有定高，懸停，定點巡航等各種飛行模式的切換，話筒固定裝置4由于固定螺栓7存在可以方便穩妥的固定住話筒，飛行過程中不易掉落，話筒固定裝置由于滾動圓珠8存在可以360度水平任意旋轉，觀眾可以在任何方向方便快速的拿取和安放話筒。