[實用新型]一種全自動風扇線圈焊接機

有效

• 申請號: 201521033458.3
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN205218247U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 張來生;石軍;宋旋
• 申請（專利權）人: 東莞市佳積智能科技有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

技術領域

本實用新型涉及電風扇生產設備領域，具體是一種全自動風扇線圈焊接機。

背景技術

風扇指熱天借以生風取涼的用具電扇，是用電驅動產生氣流的裝置，內配置 的扇子通電后來進行轉動化成自然風來達到乘涼的效果，風扇主要由轉子、定子 和控制電路構成，其中轉子包括磁鐵、扇葉及軸，定子包括硅鋼片、線圈及軸承， 控制電路則主要由IC構成。

在風扇實際生產的過程中需要將風扇轉子焊接在定子的PCB板上，傳統的做 法是由人工操作，主要有以下幾個步驟，1：將焊針蘸助焊劑；2蘸錫；3：使用 儀器檢測轉子插針與插針之間的耐高壓測試，電阻測試；4：將轉子放入PCB板； 5：使用焊槍將風扇轉子焊接在PCB板上；由于人為操作效率慢，次品多，因此 嚴重影響生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種全自動風扇線圈焊接機，以解決上述背景技 術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種全自動風扇線圈焊接機，包括繞線機、運送支架、托盤、機械臂、中轉 機構、四軸機器人、PCB送料裝置、自動焊接機、輸送軌道和控制柜，所述繞線 機設于運送支架的一側，運送支架上設有運料皮帶，且運料皮帶上固定設有托盤， 通過人工將未繞線的定子進行繞線；然后將繞線的定子放在托盤上；所述機械臂、 PCB送料裝置和中轉機構均設于運送支架的末端位置，PCB送料裝置用于輸送PCB 板；所述中轉機構上設有中轉臺和四軸機器人，中轉臺上設有蘸焊錫工位、蘸助 焊劑工位和測試工位，通過機械臂抓取定子到中轉機構的中轉臺上，分別進行蘸 焊錫、蘸助焊劑和進行耐壓測試、電阻測試；所述輸送軌道設于PCB送料裝置的 一側，且自動焊接機位于輸送軌道的末端位置，通過輸送軌道對PCB板進行輸送， 四軸機器人抓取中轉臺上經過處理的定子，并將定子有序的放置在PCB板上，通 過輸送軌道將放置有定子的PCB板輸送到自動焊接機的下方，通過自動焊接機進 行自動焊接。

作為本實用新型進一步的方案：所述控制柜連接繞線機和自動焊接機，利用 控制柜進行相應的控制。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單合理，使 用非常方便，整體自動化程度高，人為干預少，因此不會出現產品層次不齊的情 況，因此不僅提高了工作效率，也提高了生產合格率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種全自動風扇線圈焊接機的結構示意圖。

圖中：1-繞線機、2-運送支架、3-托盤、4-機械臂、5-中轉機構、6-四軸機 器人、7-PCB送料裝置、9-自動焊接機、10-輸送軌道。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案 進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例， 而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有 做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種全自動風扇線圈焊接機，包括繞線 機1、運送支架2、托盤3、機械臂4、中轉機構5、四軸機器人6、PCB送料裝 置7、自動焊接機9、輸送軌道10和控制柜，所述繞線機1設于運送支架2的一 側，運送支架2上設有運料皮帶，且運料皮帶上固定設有托盤3，通過人工將未 繞線的定子進行繞線；然后將繞線的定子放在托盤3上；所述機械臂4、PCB送 料裝置7和中轉機構5均設于運送支架2的末端位置，PCB送料裝置7用于輸送 PCB板；所述中轉機構5上設有中轉臺和四軸機器人6，中轉臺上設有蘸焊錫工 位、蘸助焊劑工位和測試工位，通過機械臂4抓取定子到中轉機構5的中轉臺上， 分別進行蘸焊錫、蘸助焊劑和進行耐壓測試、電阻測試；所述輸送軌道10設于 PCB送料裝置7的一側，且自動焊接機9位于輸送軌道10的末端位置，通過輸 送軌道10對PCB板進行輸送，四軸機器人6抓取中轉臺上經過處理的定子，并 將定子有序的放置在PCB板上，通過輸送軌道10將放置有定子的PCB板輸送到 自動焊接機9的下方，通過自動焊接機9進行自動焊接。

所述控制柜連接繞線機1和自動焊接機9，利用控制柜進行相應的控制。