[實用新型]電氣化軌道交通接觸網智能成像裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521030796.1
• 申請日: 2015-12-10
• 公開（公告）號: CN205175401U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 王蘋;李先軍;劉信風;林杰;唐小林;馬國銳
• 申請（專利權）人: 湖南華宏鐵路高新科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01S17/88
• 代理公司: 長沙市和協專利代理事務所(普通合伙) 43115
• 代理人: 王培苓

技術領域

本實用新型涉及一種成像裝置，尤其涉及一種電氣化軌道交通接觸網智能 成像裝置。

背景技術

接觸網是一種特殊形式的供電線路，它用于保證對電力機車提供可靠的電 能。接觸網沿鐵路露天設置，沒有備用，一旦發(fā)生設備事故將中斷行車。特別 是在繁忙的線路，當發(fā)生范圍較大的接觸網設備事故時，不僅造成一定的經濟 損失，而且嚴重干擾電氣化鐵路運輸。電氣化鐵路接觸網遍布崇山峻嶺和大江 大河，對于上述接觸網懸掛狀態(tài)的檢測，目前還是采用人工巡檢的方式，即由 專門的檢查人員進行檢測，然而這種傳統(tǒng)的人工巡檢方式工作量大，而且在巡 檢的過程還需要使得接觸網處于停電狀態(tài)、且需要軌道車作業(yè)平臺等復雜的作 業(yè)配合條件。

現有的針對電氣化軌道交通接觸網的故障檢測通常采用智能的拍攝裝置， 但在實際運行中，由于高速鐵路線路大都是全程封鎖的，對接觸網懸掛狀態(tài)的 檢查和維護只能在非常有限的天窗時間內進行，勞動強度大、工作效率低，并 且會受到夜間照明條件的限制，很容易出現成像不清晰或無法全面覆蓋整個接 觸網范圍而造成漏檢情況，難以適應接觸網高效檢修維護的需要，因此有必要 對拍攝裝置的排布進行嚴格分配以保證接觸網每個區(qū)域內的高清成像。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種電氣化軌道交通 接觸網智能成像裝置，在一定的速度下，能對接觸網各個部件高清成像。

本實用新型所述的智能成像裝置通過以下技術方案得以實現：電氣化軌道 交通接觸網智能成像裝置，固定安裝于車頂，包括拍攝裝置和支撐架，其特征 在于：所述支撐架上架設有相對安裝對稱分布的兩組拍攝組，該兩組拍攝組分 別用于抓拍接觸網懸掛系統(tǒng)的正面圖像和反面圖像，拍攝組分外、中、內三排 架設在支撐架一對稱邊，一組拍攝組外排兩外側對稱分別安裝有1個附加懸掛 與吊柱座拍攝單元，其中間安裝有1個錄像單元，中排兩外側對稱分別安裝有 1個平腕臂拍攝單元，其中間安裝有1個承力索拍攝單元，承力索拍攝單元下 側安裝有一個接觸懸掛拍攝單元，內排兩外側對稱分別安裝有一個斜腕臂拍攝 單元，其中間安裝有一個線夾拍攝單元，中排和內排之間上側邊安裝有一個支 柱桿號拍攝單元，另一組拍攝組位置關系為所述一組拍攝組的對稱分布。

其中：附加懸掛與吊柱座拍攝單元用于拍攝附加區(qū)域、吊柱區(qū)域，錄像單 元用于對接觸網的全程錄像，平腕臂拍攝單元用于拍攝接觸網平腕臂區(qū)域，承 力索拍攝單元用于拍攝承力索區(qū)域，接觸懸掛拍攝單元用于拍攝接觸線區(qū)域， 斜腕臂拍攝單元用于拍攝斜腕臂區(qū)域，支柱桿號拍攝單元用于拍攝支柱桿號區(qū) 域。

優(yōu)選的，支撐架上外、中、內三排間距為1110mm，兩組拍攝組之間間距 為2929mm，支撐架上外、中、內三排每排長為2740mm。

優(yōu)選的，兩組拍攝組之間還安裝有幾何參數測量單元，該幾何參數測量單 元負責測量接觸線與軌道面之間的幾何關系以及接觸線之間的幾何關系，即測 量內容有接觸線導高、拉出值、高度差、橫向距。更具體的，所述幾何參數測 量單元為激光雷達。

優(yōu)選的，外排還對稱安裝有2個觸發(fā)定位器，用于對接觸網的定位并為拍 攝裝置提供拍攝信號。

優(yōu)選的，拍攝組每個獨立的拍攝單元包括一工業(yè)相機和一高頻閃光燈，該 工業(yè)相機和高頻閃光燈用緊固件固定于一云臺固定支撐架上，安裝及拆卸工具 統(tǒng)一，部件動作活動靈活、無卡死現象。

優(yōu)選的，所述緊固件采用自鎖螺母和彈簧墊片固定，這種防松結構簡單可 靠，可多次拆裝而不降低防松性能。

優(yōu)選的，工業(yè)相機和高頻閃光燈套有防爆炮筒外殼，防護等級達到IP68， 能很好的適應戶外各種惡劣環(huán)境。

優(yōu)選的，所述支撐架是采用工業(yè)鋁型材制成的支撐架。

基本工作流程：觸發(fā)定位裝置通過定位接觸網產生信號給采集控制器，然 后，采集控制器控制相機對接觸網進行抓拍，抓拍圖像回到工控機進行處理， 最后保存到服務器，其中工控機可根據拍攝圖像調控云臺固定支撐架轉動，供 電方式：配電箱直接從機車取電，光源供電從配電箱取電，服務器、工控機和 采集控制器通過不間斷電源從配電箱取電。