[實(shí)用新型]小型吊運(yùn)機(jī)的兩級(jí)測(cè)重變速預(yù)警裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521027997.6
• 申請(qǐng)日: 2015-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN205170197U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周新建;周虎;蔡文軍;李東青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B66C13/16
• 分類號(hào): B66C13/16;B66C23/88;B66C15/06
• 代理公司: 西安文盛專利代理有限公司 61100
• 代理人: 佘文英

技術(shù)領(lǐng)域

該實(shí)用新型專利涉及一種特定小型吊運(yùn)機(jī)，特別涉及一種小型吊 運(yùn)機(jī)吊重報(bào)警裝置，一種小型吊運(yùn)機(jī)的兩級(jí)級(jí)變速裝置及下降速度檢 測(cè)裝置。

背景技術(shù)

該吊運(yùn)機(jī)是以起吊運(yùn)輸重物為主的一種小型起吊裝置。小型吊運(yùn) 機(jī)一般適用于中低層建筑的起吊運(yùn)輸作業(yè)，諸如各種建筑裝潢材料的 吊運(yùn)，特別是在窄樓道對(duì)大木板搬運(yùn)不便、利用該裝置更具有其獨(dú)特 的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，也可用于機(jī)械加工車間中型工件上下機(jī)床。家電廠， 倉(cāng)庫(kù)及家庭吊運(yùn)物品等方面。伴隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展特別在建筑 以及工業(yè)運(yùn)輸方面，小型吊運(yùn)機(jī)在生產(chǎn)與建設(shè)中發(fā)揮了很大的作用。 然而，由于操作員對(duì)該設(shè)備的使用不是太了解甚至產(chǎn)生了一些違規(guī)操 作，在開啟起吊機(jī)起吊重物的時(shí)候因?yàn)槌d或者放置在起吊機(jī)后座重 物的重量不足而導(dǎo)致起吊機(jī)在工作時(shí)發(fā)生偏移，有的時(shí)候發(fā)生傾覆等 事故，給人們財(cái)產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)帶來巨大的損失。同時(shí)，當(dāng)?shù)踹\(yùn)較小物體時(shí) 為了保證工作效率我們安裝了二級(jí)速度變換模式間接控制電機(jī)功率 使在不同工作情況下工作效率。因此，設(shè)計(jì)一種小型吊運(yùn)機(jī)兩級(jí)測(cè)重 變速預(yù)警的裝置顯得很有必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種小型吊運(yùn)機(jī)的兩級(jí)測(cè)重變速預(yù)警 裝置，該裝置安裝簡(jiǎn)單、操作方便、可靠性高、成本低、工作效率高 而且實(shí)用性較強(qiáng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種小型吊運(yùn)機(jī)的兩級(jí)測(cè)重變速預(yù)警 裝置，其特征在于，包括單片機(jī)、拉力傳感器檢測(cè)裝置、壓力傳感器 檢測(cè)裝置、信號(hào)處理及保護(hù)裝置、開關(guān)裝置、下降速度檢測(cè)裝置、電 機(jī)、系統(tǒng)緊急抱死裝置及報(bào)警裝置；其中，電機(jī)安裝在吊運(yùn)機(jī)的支撐 桿與支撐臂連接處，用來為起吊重物提供電能；拉力傳感器檢測(cè)裝置 安裝在吊繩一端固定處，用來檢測(cè)所吊物體的重量；壓力傳感器檢測(cè) 裝置安裝在吊運(yùn)機(jī)的后底底部，用來檢測(cè)吊運(yùn)機(jī)后座所放物體的重 量；微型供電模塊為單片機(jī)提供良好的工作環(huán)境；開關(guān)裝置用來控制 單片機(jī)的工作情況；報(bào)警裝置、系統(tǒng)緊急抱死裝置及單片機(jī)安裝在平 臺(tái)支撐桿與支撐臂連接處且位于電機(jī)下方；下降速度檢測(cè)裝置安裝在 吊運(yùn)機(jī)的吊繩與電機(jī)的出口處；其中拉力傳感器檢測(cè)裝置、壓力傳感 器檢測(cè)裝置以及下降速度檢測(cè)裝置與其相對(duì)應(yīng)的三個(gè)信號(hào)處理及保 護(hù)裝置分別緊密安裝在一起。

單片機(jī)包括拉力傳感器信息接收模塊、壓力傳感器信息接收模 塊、所吊重物是否超重分析模塊、物體不超重運(yùn)行信號(hào)發(fā)出模塊、物 體超重鎖死信號(hào)發(fā)出模塊、報(bào)警信號(hào)產(chǎn)生模塊；其中拉力傳感器信息 接收模塊、壓力傳感器信息接收模塊通過信號(hào)處理及保護(hù)模塊連接所 吊重物是否超重分析模塊，所吊重物是否超重分析模塊連接物體不超 重運(yùn)行信號(hào)發(fā)出模塊和物體超重鎖死信號(hào)發(fā)出模塊，報(bào)警信號(hào)發(fā)出模 塊與物體超重鎖死信號(hào)發(fā)出模塊相連接。

單片機(jī)還包括下降速度接收模塊、下降速度分析模塊、調(diào)速模塊、 對(duì)電機(jī)的控制模塊。

微型供電模塊還包括降壓?jiǎn)卧鼋祲簡(jiǎn)卧獮長(zhǎng)M7805三端穩(wěn) 壓器。

所述報(bào)警裝置為聲光報(bào)警器。

本實(shí)用新型以f410單片機(jī)為核心，以拉力傳感器、壓力傳感器 和下降速度檢測(cè)裝置測(cè)得的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，利用單片機(jī)分別計(jì)算出所測(cè) 得力的力矩大小，進(jìn)而保證吊運(yùn)機(jī)在總的拉力距小于壓力距的情況下 為正常工作狀態(tài)，同時(shí)依據(jù)物體的輕重來對(duì)其速度進(jìn)行多級(jí)調(diào)整，在 下降時(shí)有效保護(hù)操作人員的安全性。并且，該裝置還利用特定報(bào)警器， 抱死裝置保護(hù)吊運(yùn)裝置等方式降低操作員因操作不當(dāng)而引起的意外 傷害概率。該裝置安裝簡(jiǎn)單、操作方便、可靠性高、成本低、工作效 率高而且實(shí)用性較強(qiáng)。

附圖說明

圖1-1是吊運(yùn)機(jī)結(jié)構(gòu)正視圖。

圖1-2是吊運(yùn)機(jī)結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖2是吊運(yùn)機(jī)的整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖3是吊運(yùn)機(jī)單片機(jī)的工作原理圖。

圖4是吊運(yùn)機(jī)的兩級(jí)變速狀態(tài)關(guān)系結(jié)構(gòu)圖。

圖5是下降速度分析系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1‐電機(jī)、2‐拉力傳感器檢測(cè)裝置、3‐壓力傳感器檢測(cè)裝置、 4‐微型報(bào)警裝置、5‐下降速度檢測(cè)裝置

具體實(shí)施方式