[實用新型]一種智能遙控風扇小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521026066.4
• 申請日: 2015-12-12
• 公開（公告）號: CN205190286U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳再群;陳孟臻;趙川;陳義芝;梁本證;曾文鈺;江麗娜
• 申請（專利權(quán)）人: 百色學院
• 主分類號: F04D25/10
• 分類號: F04D25/10;F04D27/00;F04D29/00
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務(wù)所有限責任公司 45112
• 代理人: 王儉

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及控制領(lǐng)域，具體是一種智能遙控風扇小車。

背景技術(shù)

智能產(chǎn)品越來越受到人們的歡迎，現(xiàn)在的科技已經(jīng)使得智能產(chǎn)品能夠充當高級玩具，為人們帶來更多的樂趣，也能給我們的生活帶來便利，協(xié)助人們從事危險工作的作業(yè)。生活上的許多地方已經(jīng)或者正向著智能化的方向發(fā)展，這將極大的方便我們的生活。然而，生活中卻還有許多不方便的地方。比如，生活中需要吹干東西或者是在炎熱的夏天需要吹風扇的時候，需要人們親自動手去扛，費時費力，極大的不方便移動；在生活和施工中，經(jīng)常會碰到一些突發(fā)事情，比如突然起火或者毒氣溢出，由于周圍環(huán)境復(fù)雜多變，人們直接去到現(xiàn)場救援或處理事情非常危險；在生活中及危險環(huán)境下作業(yè)的時候也喜歡用到機器人協(xié)助，但是那些機器人都是價格比較高，體積也比較龐大且笨重，不方便攜帶，并且無法進入比較狹小的空間里面工作，一定程度上限制了機器人的使用等。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種智能遙控風扇小車，這種智能遙控風扇小車具有制作簡單、成本低、控制靈活方便、探測范圍廣等優(yōu)點。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是：

一種智能遙控風扇小車，包括

車體和風扇，所述風扇設(shè)置在舵機上，舵機設(shè)置在車體上；

控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制小車的運動方向和控制風扇的吹風方向以及風扇轉(zhuǎn)速；

控制系統(tǒng)與小車驅(qū)動模塊、舵機、風扇連接，舵機與風扇連接。

所述控制系統(tǒng)包括遙控器和主控制板，遙控器通過無線方式把數(shù)據(jù)傳輸給主控制板，由主控制板控制小車的運動方向和控制風扇的吹風方向以及風扇轉(zhuǎn)速；

所述主控制板設(shè)置在車體內(nèi)，主控制板與小車驅(qū)動模塊連接；主控制板與舵機、風扇連接，舵機與風扇連接。

所述的遙控器包括第一單片機和與其連接的藍牙主機，所述的藍牙主機為藍牙發(fā)射模塊。

所述的主控制板包括第二單片機和與其連接的藍牙從機，所述的藍牙從機為藍牙接收模塊，第二單片機與小車驅(qū)動模塊、舵機、風扇連接。

還包括顯示屏，所述顯示屏與第二單片機連接。

所述的單片機為STC89C51單片機。

所述的舵機為兩個。

這種智能遙控風扇小車通過藍牙模塊進行數(shù)據(jù)傳輸，建立STC89C51單片機構(gòu)成的遙控器與主控制板的數(shù)據(jù)連接傳輸，遙控發(fā)送的數(shù)據(jù)傳到主控制板的同時，主控制板檢測并接收到遙控發(fā)來的數(shù)據(jù)并進行處理，從而控制L298N電機驅(qū)動模塊驅(qū)動小車和舵機，實現(xiàn)小車的前進、后退、左右運動和風扇的啟動、停止、旋轉(zhuǎn)、定時等各種狀態(tài)的運行。

這種智能遙控風扇小車具有輕巧靈活、控制方便、能夠通過遙控控制小車前后左右跑動，風扇上下左右搖頭，同時可遙控控制風扇開關(guān)、控制扇葉換擋調(diào)速、定時風扇工作時間等功能，讓其能夠做為普通風扇使用，也可用于吹干地面及濕物，或者用于通風，在遇到危險情況時也可以控制風扇去處理，如及時吹滅火源或者吹散毒氣，還可以作為高檔智能玩具供小朋友玩耍。風扇整體結(jié)構(gòu)輕巧、簡單，使用方便、實用性較強，使得人們的生活更加舒適、便捷。具有制作簡單、成本低、控制靈活方便、探測范圍廣等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例中控制系統(tǒng)的電路框圖；

圖3為主控制板的工作流程圖；

圖4為遙控器的工作流程圖；

圖5為控制舵機的定時器中斷的工作流程圖。

圖中，1.扇葉2.風扇電機3.舵機4.支架5.車體6.主控制板7.車輪8.顯示屏。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型內(nèi)容作進一步的闡述，但不是對本實用新型的限定。

實施例：

如圖1圖2所示，一種智能遙控風扇小車，包括

車體5和風扇，所述風扇設(shè)置在舵機3上，舵機3設(shè)置在車體5上；

控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制小車的運動方向、控制風扇的吹風方向和控制風扇定時時間以及風扇轉(zhuǎn)速；

控制系統(tǒng)與小車驅(qū)動模塊、舵機3、風扇連接，舵機3與風扇連接。

所述控制系統(tǒng)包括遙控器和主控制板6，遙控器通過無線方式把數(shù)據(jù)傳輸給主控制板6，由主控制板6控制小車的運動方向、控制風扇的吹風方向和控制風扇定時時間以及風扇轉(zhuǎn)速；

所述主控制板6設(shè)置在車體5內(nèi)，主控制板6與小車驅(qū)動模塊連接；主控制板6與舵機3、風扇連接，舵機3與風扇連接。