[實用新型]機電制動助力裝置

有效

• 申請號: 201521011405.1
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN205365566U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 楊得新;補文杰;徐曄;平艷盈;陸紅軍
• 申請（專利權）人: 上海匯眾汽車制造有限公司
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06;B60T13/74
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳亮

技術領域

本實用新型涉及汽車制動系統領域，特別涉及一種機電制動助力裝置。

背景技術

隨著汽車技術的不斷發展，具有電機驅動的新能源汽車快速發展。在這類車型中，為了增加續駛里程，需要將制動時利用驅動電機的反轉(轉變成發電機)將汽車動能轉換為電能儲存到汽車的儲能裝置(蓄電池、動力飛輪或超級電容等)進行再生制動。這時，就需要盡量減少或停止傳統的機械摩擦制動(將汽車的動能轉化成熱能散發到大氣中)，其需要對制動系統進行解耦來協調再生制動和摩擦制動的比例。

另一方面，隨著電子技術和網絡技術的發展，汽車向智能化方向發展。越來越多的先進汽車技術如自動泊車、自動駕駛得到發展，這些系統中要求制動系統能夠進行網絡連接，在不依賴駕駛員操縱制動系統的情況下執行主動制動功能，這就要求汽車制動系統具備電控系統和不依賴駕駛員操縱而能夠自動執行制動的功能。

在傳統汽車液壓制動系統中，其主要由制動踏板、真空助力器、制動主缸及儲液罐、ABS/ESP、相關傳感器、制動管路、制動器組成。其中，真空助力是依賴發動機進氣真空源或其它真空泵為制動系統提供助力。然而，新能源汽車如EV純電動汽車不具備真空源。因此，隨著電子電控和電動汽車技術的不斷發展，出現了一種不依賴真空源，直接由電機驅動的電子助力器(eBooster產品)，其主要特點是取代傳統的真空助力器，通過傳感器測量踏板的行程和速度將踏板運動轉化為電信號傳給ECU(電子控制單元)。

由ECU通過分析向電機發出動作指令，電機+減速機構(滾珠絲杠、齒輪齒條等)推動制動主缸產生制動壓力。由于用電信號替換了傳統的機械傳動，制動踏板力不直接傳遞到制動主缸上。所以，制動時踏板感覺將變弱了，為了要保持傳統汽車的制動踏板腳感，故在這些結構中通過增加某些機械結構(如彈簧)，有的還聯合助力電機一起來進一步增加踏板(力)感覺，如通過對控制軟件的不同設定可以驅動電機產生不同的制動感覺(助力特性曲線)。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中傳統汽車的制動踏板腳感無法保持的缺陷，提供一種機電制動助力裝置。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種機電制動助力裝置，其特點在于，所述機電制動助力裝置包括：制動踏板操縱機構；

制動主缸組件，所述制動主缸組件與所述制動踏板操縱機構連接；

機電助力單元和電子控制單元，所述電子控制單元連接至所述機電助力單元、所述制動踏板操縱機構及所述制動主缸組件，用于控制整個所述機電制動助力裝置的運行。

較佳地，所述制動主缸組件包括：制動主缸殼體，為一端開口的中空式殼體；

主動活塞和主缸端蓋，所述主缸端蓋設置在所述制動主缸殼體的一端開口處，所述主動活塞的一端穿過所述主缸端蓋伸入所述制動主缸殼體內，另一端通過踏板頂桿與所述制動踏板操縱機構連接；

第一主缸活塞和第二主缸活塞，依次設置在所述制動主缸殼體內；

所述主動活塞和所述第一主缸活塞之間通過第一回位彈簧相互連接，形成第一腔體；所述第一主缸活塞和所述第二主缸活塞之間通過第二回位彈簧相互連接，形成第二腔體；所述第二主缸活塞通過第三回位彈簧連接至所述制動主缸殼體的內壁，形成第三腔體。

較佳地，所述機電制動助力裝置還包括儲液罐，所述儲液罐通過多根油管與所述制動主缸殼體的上端部連通。

較佳地，所述儲液罐通過第一油管與所述第二腔體連通，通過第二油管與所述第三腔體連通。

較佳地，所述主動活塞與所述主缸端蓋連接處設有一踏板行程傳感器，所述踏板行程傳感器與所述電子控制單元電連接。

較佳地，所述機電助力單元包括傳動機構、助力推桿、助力活塞及助力缸殼體，所述助力缸殼體與所述傳動機構連接，所述助力推桿的一端與所述助力活塞連接，另一端與所述傳動機構連接，通過所述助力推桿運動使得所述助力活塞在所述助力缸殼體內作往復運動。

較佳地，所述助力活塞和所述助力缸殼體的內壁之間通過第四回位彈簧連接，形成第四腔體。

較佳地，所述助力缸殼體的外部設有一助力缸壓力傳感器，所述助力缸壓力傳感器與所述電子控制單元電連接。

較佳地，所述制動主缸殼體上開設有第一進油孔，所述助力缸殼體上開設有第二進油孔，所述第一進油孔與所述第二進油孔相連，使得所述第四腔體與所述第一腔體連通；

在第一進油孔和所述第二進油孔之間設有一兩位兩通常閉閥，通過所述兩位兩通常閉閥與所述電子控制單元電連接。