[實用新型]一種五軸頭結構

有效

• 申請號: 201521008394.1
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN205289752U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 鐘新宏;周科
• 申請（專利權）人: 沈陽廣達科技發展有限公司
• 主分類號: B23B19/02
• 分類號: B23B19/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種五軸頭結構，其特征在于，包括C軸轉臺機構、主殼體(9)、C軸固定法蘭(11)、A軸轉臺機構及電主軸(8)，其中C軸轉臺機構安裝在C軸固定法蘭(11)上，所述C軸轉臺機構的輸出端與主殼體(9)與連接，所述主殼體(9)通過所述C軸轉臺機構的帶動實現繞C軸水平旋轉；所述A軸轉臺機構設置于所述主殼體(9)上、并輸出端與電主軸(8)連接，所述電主軸(8)通過所述A軸轉臺機構的帶動實現繞A軸豎直旋轉。

2.根據權利要求1所述的五軸頭結構，其特征在于，所述C軸轉臺機構包括C軸伺服電機(1)、C軸傳動裝置及C軸諧波減速機(5)，其中C軸伺服電機(1)安裝在C軸固定法蘭(11)上、并輸出軸通過所述C軸傳動裝置與C軸諧波減速機(5)的輸入軸連接，所述C軸諧波減速機(5)安裝在C軸固定法蘭(11)上、并輸出端與所述主殼體(9)固定連接。

3.根據權利要求2所述的五軸頭結構，其特征在于，所述C軸傳動裝置包括C軸主動同步帶輪(2)、C軸同步帶(3)及C軸從動同步帶輪(4)，其中C軸主動同步帶輪(2)設置于所述C軸伺服電機(1)的輸出軸上，所述C軸從動同步帶輪(4)設置于所述C軸諧波減速機(5)的輸入軸上，所述C軸主動同步帶輪(2)和C軸從動同步帶輪(4)通過C軸同步帶(3)傳動連接。

4.根據權利要求1所述的五軸頭結構，其特征在于，所述A軸轉臺機構包括A軸伺服電機(12)、A軸傳動裝置及A軸諧波減速機(14)，其中A軸伺服電機(12)安裝在所述主殼體(9)內、并輸出軸通過所述A軸傳動裝置與A軸諧波減速機(14)的輸入軸連接，所述A軸諧波減速機(14)的輸出端與電主軸(8)連接。

5.根據權利要求4所述的五軸頭結構，其特征在于，所述A軸傳動裝置包括A軸主動同步帶輪、A軸從動同步帶輪(6)及A軸同步帶(13)，其中A軸主動同步帶輪設置于所述A軸伺服電機(12)的輸出軸上，所述A軸從動同步帶輪(6)設置于所述A軸諧波減速機(14)的輸入軸上，所述A軸主動同步帶輪與A軸從動同步帶輪(6)通過A軸同步帶(13)傳動連接。

6.根據權利要求4所述的五軸頭結構，其特征在于，所述A軸諧波減速機(14)的輸出端通過連接法蘭(7)與所述電主軸(8)連接。

7.根據權利要求4所述的五軸頭結構，其特征在于，所述主殼體(9)的后側設有后殼體(10)，所述主殼體(9)與后殼體(10)圍合成用于容置所述A軸轉臺機構的腔體。

8.根據權利要求1-7任一項所述的五軸頭結構，其特征在于，所述C軸與所述A軸垂直。