[實用新型]無人飛行器及其云臺控制電路板

有效

• 申請號: 201521007102.2
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN205256688U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 王峰;蘇子團;張慶旗
• 申請（專利權）人: 深圳市星圖智控科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 孫大勇

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器控制領域，特別是涉及一種多旋翼飛行 器及其云臺控制電路板。

背景技術

無人機是一種有動力、可控制、能攜帶多種任務設備、執行多種任 務并能重復使用的飛行器。能夠利用無線遙控設備和自身的控制裝置進 行控制的不載人飛行器，例如無人直升機、無人固定翼機、無人傘翼機 等等。該無人機可以用于掛載拍攝裝置，用于航拍、測繪、偵查等等。

無人機的云臺是用于安裝攝像機使用的支撐和維持穩定的工作臺， 攝像機設置在云臺上。通過對云臺的調整，以調整攝像機的鏡頭，以實 現正確對目標的攝像。但現有技術中，對云臺控制電路板的安裝固定卻 是多種多樣，多數設置結構復雜，而且不易固定，有時出現云臺控制電 路板滑動等，導致線路斷線，嚴重時甚至導致飛行器飛行重心發生變化， 影響飛行安全。

有鑒于此，有必要提供一種新的無人飛行器及其云臺控制電路板， 以解決現有技術中存在的上述問題。

實用新型內容

本實用新型正是基于以上一個或多個問題，提供一種無人飛行器及 其云臺控制電路板，用以解決現有技術中出現的云臺控制電路板固定結 構復雜，不易固定、不易拆裝以及成本高的問題。

一種云臺控制電路板，包括：用于設置云臺控制電路的控制電路板 本體，設于所述控制電路板本體上的兩個第一緩沖孔，所述第一緩沖孔 用于安裝防云臺震動的緩沖件，在所述控制電路板本體第一側的兩個所 述第一緩沖孔之間設有用于對所述控制電路板本體進行限位固定的第 一固定凹槽。

較佳地，所述云臺控制電路板本體的與所述第一側相對的第二側設 有第二固定凹槽，所述第二固定凹槽的槽底設有一突起部。

較佳地，所述突起部中設有一固定孔。

較佳地，在所述云臺控制電路板本體的第二側的所述第二固定凹槽 的兩槽壁側分別設有一個第二緩沖孔，兩個所述第二緩沖孔與兩個所述 第一緩沖孔首尾相連呈一矩形形狀。

較佳地，所述第一固定凹槽的槽底設有半圓形固定槽。

較佳地，所述半圓形固定槽與所述固定孔相對設置。

較佳地，所述突起部與所述第二固定凹槽的兩槽壁形成的截面呈W 形形狀。

較佳地，所述控制電路板本體的背面設有電觸點接觸部，所述電觸 點接觸部設有多個接觸點。

較佳地，所述電觸點接觸部位于所述控制電路板本體的背面的中心 區域。

一種無人飛行器，包括飛行器本體，設于所述飛行器本體上的云臺 控制電路板，其中，所述云臺控制電路板為如前任一項所述的云臺控制 電路板。

本實用新型的無人飛行器及其云臺控制電路板具有結構簡單，便于 固定，易于拆裝且成本低廉的有益效果。

附圖說明

圖1是本實用新型無人機的云臺控制電路板較佳實施例的結構示意 圖；

圖2是圖1的云臺控制電路板的背面結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細說明。需要說明的 是，如果不沖突，本實用新型實施例以及實施例中的各個特征可以相互 結合，均在本實用新型的保護范圍之內。

請參見圖1與圖2，圖1是本實用新型無人機的云臺控制電路板較 佳實施例的結構示意圖；圖2是圖1的云臺控制電路板的背面結構示意 圖。本實用新型的無人飛行器，包括飛行器本體，設于所述飛行器本體 上的云臺控制電路板。如圖1和2所示，本實用新型較佳實施例提供的 云臺控制電路板，包括：用于設置云臺控制電路的控制電路板本體10， 設于所述控制電路板本體10上的兩個第一緩沖孔12a、12b，所述第一 緩沖孔12a、12b用于安裝防云臺震動的緩沖件，在所述控制電路板本 體10第一側的兩個所述第一緩沖孔12a、12b之間設有用于對所述控制 電路板本體10進行限位固定的第一固定凹槽13。

本實用新型的云臺控制電路板具有結構簡單，便于固定，易于拆裝 且成本低廉的有益效果。

進一步地，所述云臺控制電路板本體10的與所述第一側相對的第 二側設有第二固定凹槽，所述第二固定凹槽的槽底設有一突起部11。所 述突起部11中設有一固定孔14。該固定孔14用于進一步固定云臺控制 電路板本體11，通過螺釘或者膨脹條形塑料件穿過固定孔14再插入飛 行器本體上相對應的孔實現。