[實用新型]伺服電機的新型定子及伺服電機

有效

• 申請號: 201521004889.7
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN205231872U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 黃洪岳;舒偉方;卓達
• 申請（專利權）人: 新安乃達驅動技術（上海）有限公司
• 主分類號: H02K1/14
• 分類號: H02K1/14
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

技術領域

本實用新型涉及電機的定子領域，具體地，涉及伺服電機的新型定子及伺服電 機。

背景技術

目前，電機定子一般有兩種結構，一種是整體式結構，另一種是將定子沖片進 行疊合形成定子。第一種結構繞組通過槽口進行下線形成繞組，下線一般是通過手 工操作，下線結束需要整形，存在著繞線質量低下、費時廢料費工的缺陷；第二種 定子結構在定子疊合時定子沖片之間存在著誤差，疊合工序繁瑣，降低定子整體質 量。

因此，有必要對伺服電機的定子結構進行改進。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種伺服電機的新型定子及 伺服電機。

根據本實用新型提供的一種伺服電機的新型定子，包括：定子鐵芯、繞組；

定子鐵芯由條狀鐵芯沿周向彎折首尾接合構成；

所述條狀鐵芯包括依次相連的多個鐵芯單元體；

鐵芯單元體包括軛組成體和齒體；所述齒體上設置有繞組；

相鄰鐵芯單元體的軛組成體之間相連；

所述多個鐵芯單元體的軛組成體構成定子鐵芯的軛部；

所述多個鐵芯單元體的齒體構成定子鐵芯的定子齒。

優選地，在相鄰鐵芯單元體的軛組成體的相對側面之間，相對側面的外側區域 之間連接形成結合處，相對側面的內側區域之間分離形成軛間槽。

優選地，軛間槽包括圓槽。

優選地，在條狀鐵芯中，位于首尾兩端的兩個鐵芯單元體的軛組成體的相對面 之間通過相匹配的外凸環、內凹環固定連接。

優選地，在定子鐵芯中，相鄰鐵芯單元體的齒體之間的最小間距小于0.4mm。

優選地，鐵芯單元體的外壁面為圓弧面，各個鐵芯單元體的外壁面形成圓柱面。

優選地，相鄰鐵芯單元體的齒體之間形成定子槽

根據本實用新型提供的一種伺服電機，包括上述的伺服電機的新型定子。

與現有技術相比，本實用新型具有如下的有益效果：

1、本實用新型結構簡單，可實現定子自動化繞線，提高繞組質量，外凸環和 內凹環通過焊接連接在一起，連接方式簡便且可靠性高，提高了定子質量。

2、本實用新型將分體式定子齒通過卷繞形成定子，相鄰定子齒的齒根間距很 小，齒槽轉矩小，從而減小因齒槽轉矩產生的噪音和振動，使定子性能得到提升。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它 特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型中條狀鐵芯的結構示意圖。

圖2為本實用新型中軛間槽及結合處的結構示意圖。

圖3為本實用新型提供的伺服電機的新型定子的結構示意圖。

圖4為圖3中A部分的局部結構放大圖。

圖中：

1-軛組成體

2-齒體

3-繞組

4-相對側面

5-結合處

6-軛間槽

7-圓槽

8-外凸環

9-內凹環

10-外壁面

11-定子槽

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技 術人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應當指出的是，對本 領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變化和 改進。這些都屬于本實用新型的保護范圍。

根據本實用新型提供的一種伺服電機的新型定子，包括：定子鐵芯、繞組；

定子鐵芯由條狀鐵芯沿周向彎折首尾接合構成；

所述條狀鐵芯包括依次相連的多個鐵芯單元體；

鐵芯單元體包括軛組成體和齒體；所述齒體上設置有繞組；所述繞組通過自動繞線 機將線圈繞制在齒體上形成；

相鄰鐵芯單元體的軛組成體之間相連；

所述多個鐵芯單元體的軛組成體構成定子鐵芯的軛部；

所述多個鐵芯單元體的齒體構成定子鐵芯的定子齒。

優選地，在相鄰鐵芯單元體的軛組成體的相對側面之間，相對側面的外側區域之間 連接形成結合處，相對側面的內側區域之間分離形成軛間槽。