[實用新型]一種機器人底座

有效

• 申請號: 201521003894.6
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN205201568U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 繆忠源;涂明權;倪亞
• 申請（專利權）人: 合肥奧博特自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 六安眾信知識產權代理事務所(普通合伙) 34123
• 代理人: 黎照西

技術領域

本實用新型涉及底座技術領域，具體涉及一種機器人底座。

背景技術

機器人在工作時需要底座才能平穩的放置在地面上，底座設計的好壞直接 影響機器人的工作效率。如果底座剛度不夠，底座會斷裂，機器人在工作中會 傾倒，發生安全事故；且機器人在工作中意外被其他機械碰撞，也會損壞機器 人，影響機器人工作效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種結構簡單、剛度大和可以防 碰撞的底座，即一種機器人底座。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種機器人底座，包括轉臺座，轉臺座上部設有轉臺內座，轉臺內座中心 位置安裝有旋轉大帶輪，轉臺座上設有聚氨酯塊安裝座，聚氨酯塊安裝座上設 有旋轉防撞組件。

所述聚氨酯塊安裝座有兩個，聚氨酯塊安裝座對稱分布在轉臺座上。

所述旋轉防撞組件采用聚氨酯材料制成。旋轉防撞組件具有緩沖的作用， 保護機器人不會被意外碰撞損壞。

所述轉臺座和轉臺內座均采用球墨鑄鐵材料制成。轉臺座和轉臺內座剛度 大，不易變形，增加機器人的穩定性。

其工作原理是：將機器人底座通過旋轉大帶輪安裝在機器人上，機器人即 可平穩的放置在地面上，旋轉防撞組件保護機器人在遭受意外碰撞時不被損 壞，具有緩沖防撞的作用。

本實用新型的有益效果是：本實用新型具有結構簡單、剛度大和可以防碰 撞的優點，底座剛度大，機器人穩定性好，不會傾倒；底座具有防碰撞功能， 保護機器人不被損壞；本底座安裝或拆卸方便快捷，便于修理維護。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。

圖中：1、轉臺座；2、聚氨酯塊安裝座；3、旋轉防撞組件；4、轉臺內 座；5、旋轉大帶輪。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白 了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1所示，一種機器人底座，包括轉臺座1，轉臺座1上部設有轉臺內 座4，轉臺內座4中心位置安裝有旋轉大帶輪5，轉臺座1上設有聚氨酯塊安 裝座2，聚氨酯塊安裝座2上設有旋轉防撞組件3；聚氨酯塊安裝座2有兩 個，聚氨酯塊安裝座2對稱分布在轉臺座1上，旋轉防撞組件3采用聚氨酯材 料制成；轉臺座1和轉臺內座4均采用球墨鑄鐵材料制成。

工作時，將機器人底座通過旋轉大帶輪5安裝在機器人上，機器人即可平 穩的放置在地面上，旋轉防撞組件3保護機器人在遭受意外碰撞時不被損壞， 具有緩沖防撞的作用。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優 點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實 施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神 和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入 要求保護的本實用新型范圍內。