[實用新型]一種機器人承重梁

有效

• 申請號: 201521001809.2
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN205129893U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 張鑫
• 申請（專利權）人: 寧波力匠機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

1.一種機器人承重梁，其特征在于，包括梁體(1)，所述梁體 (1)的上側面設有第一安裝位(3)，所述梁體(1)的下側面設有第 二安裝位(4)和第三安裝位(5)，所述梁體(1)的右側面設有外凸 起安裝位(7)和內凹安裝位(6)，所述梁體(1)的左側面設有環形 凸耳(8)，所述第一安裝位(3)、第二安裝位(4)、第三安裝位(5) 各不相同。

2.如權利要求1所述的機器人承重梁，其特征在于，所述第一 安裝位(3)、第二安裝位(4)和第三安裝位(5)包括兩個平行排列 的安裝凹槽。

3.如權利要求2所述的機器人承重梁，其特征在于，所述安裝 凹槽橫截面位十字形。

4.如權利要求2所述的機器人承重梁，其特征在于，所述第二 安裝位(4)位于所述第三安裝位(5)的兩個安裝凹槽之間。

5.如權利要求1所述的機器人承重梁，其特征在于，所述環形 凸耳(8)有多個。

6.如權利要求1所述的機器人承重梁，其特征在于，所述梁體 (1)為中空結構，所述梁體(1)內設有加強筋(2)。