[實用新型]LED支架下料機構

有效

• 申請號: 201520999029.5
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN205169813U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 胡清輝;高芬;胡建;柏云;楊明周
• 申請（專利權）人: 江陰樂圩光電股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;鄔玥

1.LED支架下料機構，其特征在于，包括盒體(1)、隔板(2)、下料 倉(3)、存料倉(4)、位移組件(5)和抓取組件(6)，所述隔板(2)設置 于盒體(1)內部，將盒體(1)分割成下料倉(3)和存料倉(4)，所述下料 倉(3)兩端開口，所述存料倉(4)一端開口，所述位移組件(5)安裝于盒 體(1)上，位于下料倉(3)和存料倉(4)均開口的一側，所述位移組件(5) 上安裝有機械手(6)，所述機械手(6)能夠沿位移組件(5)作直線往復運 動。

2.根據權利要求1所述的LED支架下料機構，其特征在于，所述位移 組件(5)包括線軌(51)、絲桿(52)、滑塊(53)、絲桿螺母座(54)和電 機(55)，所述線軌(51)和絲桿(52)平行安裝于盒體(1)上，所述絲桿 螺母座(54)套設在絲桿(52)上，所述滑塊(53)套設于線軌(51)上， 所述滑塊(53)與絲桿螺母座(54)固定連接，所述電機(55)固定連接絲 桿(52)。

3.根據權利要求2所述的LED支架下料機構，其特征在于，所述滑塊 (53)能夠在線軌(51)上作直線往復運動，所述滑塊(53)上固定連接有 抓取組件(6)。

4.根據權利要求3所述的LED支架下料機構，其特征在于，所述抓取 組件(6)包括伸縮臂(61)、機械手(62)和傳感器(63)，所述伸縮臂(61) 一端安裝有機械手(62)和傳感器(63)。

5.根據權利要求4所述的LED支架下料機構，其特征在于，所述伸縮 臂(61)固定連接滑塊(53)，所述伸縮臂(61)與滑塊(53)垂直，所述伸 縮臂(61)能夠自由伸縮。

6.根據權利要求4所述的LED支架下料機構，其特征在于，所述機械 手(62)包括安裝件(621)、第一部件(622)和第二部件(623)，所述安裝 件(621)固定連接伸縮臂(61)，所述第一部件(622)和第二部件(623) 分別安裝于安裝件(621)兩端。