[實用新型]機械手托臂及機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520997422.0
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN205129873U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 宋紹蕾;黃立功
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 周放;江懷勤

技術領域

本實用新型涉及用于整車裝配的自動化設備技術，尤其涉及一種機械 手托臂及機械手。

背景技術

隨著整車裝配節(jié)拍的提升，模塊化裝配在整車上越來越盛行。組合儀 表臺就是其中的一個模塊，隨著現(xiàn)有技術中整合在儀表臺模塊中的部件越 來越多，改變了儀表臺模塊原有的質(zhì)量中心，從而在當前機械手上出現(xiàn)儀 表臺模塊整體前傾，不利于與車身對中，影響了裝配節(jié)拍。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種機械手托臂及機械手，以解決現(xiàn)有技術 中的問題，加快裝配節(jié)拍，提高裝配質(zhì)量。

本實用新型提供了一種機械手托臂，用于托舉帶有方向管柱的儀表臺 模塊，其中，所述機械手托臂包括：

托臂本體；

用于與機械手本體固定連接的連接部，所述連接部固定設置在所述托 臂本體的第一端；

用于托舉所述儀表臺模塊下端的托舉部，所述托舉部固定設置在所述 托臂本體的第二端；

用于承托所述方向管柱的托環(huán)，所述托環(huán)為半圓環(huán)狀且所述托環(huán)固定 設置在所述托臂本體上。

如上所述的機械手托臂，其中，優(yōu)選的是，所述連接部包括限位板和 用于與機械手本體上的卡塊卡接配合的豎板，所述豎板和限位板垂直連接。

如上所述的機械手托臂，其中，優(yōu)選的是，所述托舉部為彎折的板狀 且所述托舉部焊接固定在所述托臂本體的第二端。

如上所述的機械手托臂，其中，優(yōu)選的是，還包括輔助板，所述托環(huán) 固定設置在所述輔助板的頂端，所述輔助板的底端固定在所述托臂本體上。

如上所述的機械手托臂，其中，優(yōu)選的是，所述連接部焊接固定在所 述托臂本體的第一端。

本實用新型還提供了一種機械手，包括機械手本體，其中，所述機械 手還包括本實用新型提供的機械手托臂，所述機械手托臂的托臂本體與所 述機械手本體固定連接。

如上所述的機械手，其中，優(yōu)選的是，所述機械手本體包括卡塊，所 述卡塊上設置有卡槽，所述機械手托臂的連接部包括限位板和豎板，所述 豎板卡接固定在所述卡槽中。

本實用新型提供的機械手托臂及機械手通過設置連接部、托舉部和托 環(huán)，利用連接部將機械手托臂固定在機械手上，通過托舉部和托環(huán)分別承 托儀表臺模塊上的方向管柱和儀表臺模塊下端，從而保證了在機械手抓取 儀表臺模塊后，儀表臺模塊不會發(fā)生重心前傾，進而保證了裝配質(zhì)量，提 升了生產(chǎn)節(jié)拍。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的機械手托臂的結(jié)構立體圖；

圖2為本實用新型實施例提供的機械手托臂的結(jié)構俯視圖；

圖3為本實用新型實施例提供的機械手托臂的結(jié)構主視圖；

圖4為本實用新型實施例提供的機械手托臂與卡塊配合的狀態(tài)圖；

圖5為卡塊的結(jié)構示意圖；

圖6為本實用新型實施例提供的機械手托臂在與儀表臺模塊配合前的 狀態(tài)圖；

圖7為本實用新型實施例提供的機械手托臂在與儀表臺模塊中的方向 管柱配合時的狀態(tài)圖；

圖8為本實用新型實施例提供的機械手托臂在與儀表臺模塊的下端配 合時的狀態(tài)圖。

附圖標記說明：

100-機械手托臂110-托臂本體120-連接部130-托舉部140-托環(huán)

150-輔助板200-卡塊210-卡槽300-儀表臺模塊310-方向管柱

320-法蘭盤330-儀表臺模塊下端

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出， 其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似 功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本 實用新型，而不能解釋為對本實用新型的限制。

圖1為本實用新型實施例提供的機械手托臂的結(jié)構立體圖，圖2為本 實用新型實施例提供的機械手托臂的結(jié)構俯視圖，圖3為本實用新型實施 例提供的機械手托臂的結(jié)構主視圖。

本實用新型實施例提供了一種機械手托臂100，包括托臂本體110、連 接部120、托舉部130和托環(huán)140。本實用新型實施例還提供了一種機械手， 包括機械手本體，還包括本實用新型任意實施例提供的機械手托臂100， 該機械手托臂100的托臂本體110與機械手本體固定連接。