[實用新型]機械手托臂及機械手有效
| 申請號： | 201520997422.0 | 申請日： | 2015-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN205129873U | 公開（公告）日： | 2016-04-06 |
| 發明（設計）人： | 宋紹蕾;黃立功 | 申請（專利權）人： | 安徽江淮汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京維澳專利代理有限公司 11252 | 代理人： | 周放;江懷勤 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 | ||
1.一種機械手托臂，用于托舉帶有方向管柱的儀表臺模塊，其特征在 于，所述機械手托臂包括：
托臂本體；
用于與機械手本體固定連接的連接部，所述連接部固定設置在所述托 臂本體的第一端；
用于托舉所述儀表臺模塊下端的托舉部，所述托舉部固定設置在所述 托臂本體的第二端；
用于承托所述方向管柱的托環，所述托環為半圓環狀且所述托環固定 設置在所述托臂本體上。
2.根據權利要求1所述的機械手托臂，其特征在于，所述連接部包括 限位板和用于與機械手本體上的卡塊卡接配合的豎板，所述豎板和限位板 垂直連接。
3.根據權利要求2所述的機械手托臂，其特征在于，所述托舉部為彎 折的板狀且所述托舉部焊接固定在所述托臂本體的第二端。
4.根據權利要求1-3任一項所述的機械手托臂，其特征在于，還包括 輔助板，所述托環固定設置在所述輔助板的頂端，所述輔助板的底端固定 在所述托臂本體上。
5.根據權利要求1-3任一項所述的機械手托臂，其特征在于，所述連 接部焊接固定在所述托臂本體的第一端。
6.一種機械手，包括機械手本體，其特征在于，所述機械手還包括權 利要求1-5任一項所述的機械手托臂，所述機械手托臂的托臂本體與所述 機械手本體固定連接。
7.根據權利要求6所述的機械手，其特征在于，所述機械手本體包括 卡塊，所述卡塊上設置有卡槽，所述機械手托臂的連接部包括限位板和豎 板，所述豎板卡接固定在所述卡槽中。
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