[實(shí)用新型]一種焊接操作模擬器用實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520986727.1 | 申請(qǐng)日： | 2015-12-02 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN205318660U | 公開(kāi)（公告）日： | 2016-06-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王國(guó)賢;顏槐;謝浩;李偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 武漢科碼軟件有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G09B9/00 | 分類號(hào)： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 郭曉華 |
| 地址： | 430079 湖北省武漢市東*** | 國(guó)省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 焊接 操作 模擬 器用 實(shí)時(shí) 定位 系統(tǒng) | ||
1.一種焊接操作模擬器用實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，其特征在于，其包括主控計(jì)算機(jī)、顯示器、 雙攝像頭、九軸傳感器；
主控計(jì)算機(jī)同時(shí)與顯示器、九軸傳感器、雙攝像頭電連接；
雙攝像頭用于采集模擬焊槍的平面圖像，并將平面圖像發(fā)送到主控計(jì)算機(jī)；
九軸傳感器用于實(shí)時(shí)采集模擬焊槍的重力加速度在各加速度敏感軸方向上的夾角，并將 夾角數(shù)據(jù)發(fā)送到主控計(jì)算機(jī)；
主控計(jì)算機(jī)用于接收平面圖像，并從圖像中提取反映模擬焊槍的空間位置的特征點(diǎn)，獲 得特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)；還用于從九軸傳感器處獲得夾角數(shù)據(jù)，并將三維坐標(biāo)與夾角數(shù)據(jù)進(jìn)行 融合，得到模擬焊槍的實(shí)時(shí)定位三維模型，并將實(shí)時(shí)定位三維模型發(fā)送給顯示器；
顯示器用于接收并顯示實(shí)時(shí)定位三維模型。
2.如權(quán)利要求1所述的焊接操作模擬器用實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述雙攝像頭為 兩個(gè)CMOS網(wǎng)絡(luò)USB攝像機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的焊接操作模擬器用實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述九軸傳感器 包括三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀與三軸磁場(chǎng)計(jì)。
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