[實用新型]一種農用噴施機的噴施控制裝置

有效

• 申請號: 201520986064.3
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN205143306U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 許麗佳;蘇詩慧;黃鵬;陳曉燕;溫洪;匡洪君;肖雄;唐洪希;凌春來
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種農用噴施機的噴施控制裝置，主要涉及一種能夠大面積噴灑農作物，高度可調、控制準確的一種農用噴施機的噴施控制裝置。

背景技術

現有農業作業中的噴施多數是依靠人工進行，噴施面積有限，具有自動噴施控制功能的農用噴施機能夠增大噴施面積，提高噴施效率，逐漸成為作業人員廣泛使用的噴施機械。

發明內容

本實用新型的技術方案是：一種農用噴施機的噴施控制裝置，由控制模塊、容器模塊、驅動模塊和噴施模塊組成；所述控制模塊由微處理器STC12C5A60S2及其外圍電路組成；所述容器模塊由裝載噴施液的200L臥式方桶組成；所述驅動模塊由功率為60W的0412HB-12-30型水泵、功率為30W的0412HB-12-60型水泵、2W-160-15型電磁閥、2個BS42HB150-06步進電機、4個Q2HB68MC驅動器和1個LY216繼電器組成；所述噴施模塊由2節全銅可伸縮的噴桿以及360⁰旋轉的噴頭構成；所述控制模塊將控制信號傳送至驅動模塊，驅動模塊驅動噴施模塊動作，從而對容器模塊進行抽液，并控制噴施模塊使之進行全方位噴施，以完成對農作物的有效噴施作業。本實用新型具有自動噴施、控制準確的特點。

所述控制模塊中，微處理器STC12C5A60S2經所述驅動模塊中的4個Q2HB68MC驅動器分別驅動所述驅動模塊中的0412HB-12-30型水泵、0412HB-12-60型水泵和2個BS42HB150-06步進電機的動作；所述微處理器STC12C5A60S2經所述驅動模塊中的LY216繼電器控制2W-160-15型電磁閥的開閉，2W-160-15型電磁閥打開時所述容器模塊中的噴施液方可流入兩個水泵；所述0412HB-12-30型水泵和0412HB-12-60型水泵為所述噴施模塊提供兩種水壓，以便其能依據作物高度選擇相應的水壓進行噴施；所述2個BS42HB150-06步進電機分別用于控制所述噴施模塊中噴桿的伸縮動作和噴頭的旋轉動作，使之能全方位噴施不同高度的作物。

所述微處理器STC12C5A60S2的P0.0-0.3端口、P1.0-1.3端口分別連接4個Q2HB68MC驅動器的控制位輸出端口、信號位輸出端口，4個Q2HB68MC驅動器的電源端口連接所述微處理器STC12C5A60S2的VCC端口；所述微處理器STC12C5A60S2的P2.1端口經NPN三極管依次連接所述驅動模塊中的LY216繼電器和2W-160-15型電磁閥。

所述噴施模塊中，2節全銅可伸縮的噴桿可達高度上限值為3m，噴桿上安裝有4個可360⁰旋轉的噴頭，可實現對不同高度作物的全方位噴施作業。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

在圖1中，(1).控制模塊，(2).容器模塊，(3).驅動模塊，（4）.噴施模塊。

具體實施方式

參照圖1，一種農用噴施機的噴施控制裝置，由控制模塊（1）、容器模塊（2）、驅動模塊（3）和噴施模塊（4）組成；所述控制模塊（1）由微處理器STC12C5A60S2及其外圍電路組成；所述容器模塊（2）由裝載噴施液的200L臥式方桶組成；所述驅動模塊（3）由功率為60W的0412HB-12-30型水泵、功率為30W的0412HB-12-60型水泵、2W-160-15型電磁閥、2個BS42HB150-06步進電機、4個Q2HB68MC驅動器和1個LY216繼電器組成；所述噴施模塊（4）由2節全銅可伸縮的噴桿以及360⁰旋轉的噴頭構成；所述控制模塊（1）將控制信號傳送至驅動模塊（3），驅動模塊（3）驅動噴施模塊（4）動作，從而對容器模塊（2）進行抽液，并控制噴施模塊（4）使之進行全方位噴施，以完成對農作物的有效噴施作業。