[實用新型]一種精準物料推送裝置

有效

• 申請號: 201520980427.2
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN205147942U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 陳杰;鄧建國;王剛新
• 申請（專利權）人: 中江中通機電科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/06
• 分類號: B23Q7/06
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 王記明

技術領域

本實用新型涉及一種物料推送領域，具體涉及一種精準物料推送裝置。

背景技術

在一些工業制造自動化裝備中，需要采用機械手將物料送入下一道工序進行加工，在需要機械手將物料分批按精準時間段送到生產線上或加工設備上時，需要復雜的機械設備完成，導致機械手設備成本較高，設備結構復雜，不適應一些小規模加工制造領域。

實用新型內容

本發明的目的即在于克服現有技術的不足，提供一種精準物料推送裝置，解決在小規模加工制造領域實現物料分批按精準時間段送到生產線上或加工設備上的問題。

本實用新型的通過下述技術方案實現：一種精準物料推送裝置，包括底座、推料架、推進器和推料架復位器，所述的推料架包括推料板、滑塊和推進棘齒板，所述的滑塊設置在推料板底面，所述的推進棘齒板設置在推料板后面，所述的底座上設有滑槽，所述推料架的滑塊設置在滑槽內；所述的推進器設置在底座后側，所述推進器的推桿端頭鉸接有棘爪塊，所述的推進器通過棘爪塊與推進棘齒板配合推動推料架移動，推料架和推進器之間采用棘齒結構連接推進，使推進器氣缸一個推進動作后回位時，不會帶動推料架回位，氣缸在下一次推進動作時繼續推進推料架前移，所述的推進器連接有控制器；所述的底座下方設置有推料架復位器。在推進器上加設控制器，可以通過控制器設定推進幅度和推進頻率。

進一步的，所述的推料架復位器包括有復位裝置和觸碰開關，所述的觸碰開關與復位裝置控制連接。在底座下方設置有推料架復位器，節省人力使推料架復位；實現自動化。

進一步的，所述的復位裝置采用氣缸裝置或電動推桿裝置。

進一步的，所述的推進器包括氣缸推進、氣管和控制閥，安裝在所述氣缸上控制推進及復位的兩根氣管均連接在控制閥上，所述的控制閥連接有控制器。

進一步的，所述的底座上設置有推料架復位擋塊。防止推料架在回位時掉落或脫落滑槽。

本實用新型與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

1、推料架和推進器之間采用棘齒結構連接推進，使推進器氣缸一個推進動作后回位時，不會帶動推料架回位，氣缸在下一次推進動作時繼續推進推料架前移；

2、在底座下方設置有推料架復位器，節省人力使推料架復位，實現自動化；

3、在推進器上加設控制器，可以通過控制器設定推進幅度和推進頻率；

4、本實用新型結構簡單，使用方便，適用小規模加工制造領域。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：

圖1為本實用新型一種精準物料推送裝置結構主視示意圖；

圖2為本實用新型一種精準物料推送裝置結構俯視示意圖；

附圖中標記及相應的零部件名稱

其中：1-底座，2-推料架，3-推進器，4-推料架復位器，5-推料板，6-滑塊，7-推進棘齒板，8-滑槽，9-推桿，10-棘爪塊，11-控制器，12-物料，13-復位裝置，14-觸碰開關，15-氣缸，16-控制閥,17-復位擋塊。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定。

實施例1

如圖1-2所示，一種精準物料推送裝置，包括底座1、推料架2、推進器3和推料架復位器4，推料架2包括推料板5、滑塊6和推進棘齒板7，滑塊6設置在推料板5底面，推進棘齒板7設置在推料板5后面，底座1上設有滑槽8，所述推料架2的滑塊6設置在滑槽8內；推進器3設置在底座1后側，推進器3的推桿9端頭鉸接有棘爪塊10，推進器3通過棘爪塊10與推進棘齒板7配合推動推料架2移動，推料架2和推進器3之間采用棘齒結構連接推進，使推進器3氣缸一個推進動作后回位時，不會帶動推料架2回位，推進器3在下一次推進動作時繼續推進推料架2前移；推進器3連接有控制器11；在推進器3上加設控制器11，可以通過控制器11設定推進幅度和推進頻率。底座1下方設置有推料架復位器4。