[實(shí)用新型]基于變頻電機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520978891.8
• 申請(qǐng)日: 2015-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN205312939U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳偉東;王成良;沈名魯;辛業(yè);李雅君;許輝;郝本強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰安泰山福神齒輪箱有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B66C23/84
• 分類號(hào): B66C23/84;H02K7/116
• 代理公司: 泰安市泰昌專利事務(wù)所 37207
• 代理人: 崔建章

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種回轉(zhuǎn)裝置，尤其是一種基于變頻電機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

回轉(zhuǎn)裝置主要應(yīng)用于塔式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、門式起重機(jī)等起重機(jī)械中，用于把起吊貨物進(jìn)行全方位的轉(zhuǎn)向，因此回轉(zhuǎn)裝置是一種重要的起重機(jī)械的部件，在現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)裝置中，回轉(zhuǎn)裝置一般由電機(jī)或液壓馬達(dá)作為動(dòng)力元件，驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置的行星減速機(jī)，減速機(jī)將電機(jī)或液壓馬達(dá)輸入的轉(zhuǎn)速降低、扭矩加大，進(jìn)而帶動(dòng)與減速機(jī)連接在一起的輸出齒輪，輸出齒輪通過固定在機(jī)架上的回轉(zhuǎn)支撐，再通過這最后一級(jí)減速實(shí)現(xiàn)塔機(jī)起重臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)裝置大都采用繞線式電機(jī)驅(qū)動(dòng)，下連液力耦合器、常開式電磁制動(dòng)器，連接的減速機(jī)采用一級(jí)定軸加兩級(jí)行星傳動(dòng)方式，但這種技術(shù)方案存在的技術(shù)缺陷是：連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝配繁瑣、連接精度低易引起制動(dòng)效果差、且電磁制動(dòng)器與液力耦合器需較大的殼體防護(hù)，調(diào)整與維修有難度，從而降低了回轉(zhuǎn)裝置的運(yùn)動(dòng)性能。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述技術(shù)缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種基于變頻電機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置，因此簡化了回轉(zhuǎn)裝置的部件，提高了回轉(zhuǎn)裝置的運(yùn)動(dòng)性能。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：包含有作為動(dòng)力源的電機(jī)、設(shè)置為與電機(jī)的輸出端口部聯(lián)接輸入軸、設(shè)置為與回轉(zhuǎn)支撐聯(lián)接的輸出齒輪軸、設(shè)置在輸入軸和輸出齒輪軸之間并且具有一級(jí)太陽輪和三級(jí)行星架的行星減速模塊，一級(jí)太陽輪設(shè)置為與輸入軸聯(lián)接并且三級(jí)行星架設(shè)置為與三級(jí)行星架聯(lián)接。

由于設(shè)計(jì)了電機(jī)、輸入軸、輸出齒輪軸和行星減速模塊，通過行星減速模塊實(shí)現(xiàn)輸入軸與輸出齒輪軸之間的速比，通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)扭力輸入，不再液力耦合器和常開式電磁制動(dòng)器，因此簡化了回轉(zhuǎn)裝置的部件，提高了回轉(zhuǎn)裝置的運(yùn)動(dòng)性能。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，按照多級(jí)行星減速模塊疊加減速的方式把電機(jī)、輸入軸、輸出齒輪軸和行星減速模塊相互聯(lián)接，行星減速模塊設(shè)置為至少三級(jí)行星減速模塊。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，包含有連接盤和軸承座，行星減速模塊設(shè)置為包含有一級(jí)行星輪、齒圈、一級(jí)行星架、二級(jí)太陽輪、二級(jí)行星輪、二級(jí)行星架、三級(jí)太陽輪和三級(jí)行星輪，電機(jī)的輸出端部設(shè)置為通過連接盤與輸入軸聯(lián)接并且一級(jí)太陽輪、二級(jí)太陽輪和三級(jí)太陽輪設(shè)置為套裝在輸入軸上，一級(jí)太陽輪設(shè)置為與輸入軸聯(lián)接并且二級(jí)太陽輪和三級(jí)太陽輪設(shè)置為與輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接，一級(jí)太陽輪設(shè)置為與一級(jí)行星輪嚙合式聯(lián)接并且一級(jí)行星輪設(shè)置為與齒圈嚙合式聯(lián)接，一級(jí)行星架設(shè)置為與一級(jí)行星輪聯(lián)接并且一級(jí)行星架同時(shí)與二級(jí)太陽輪聯(lián)接，二級(jí)太陽輪設(shè)置為與二級(jí)行星輪嚙合式聯(lián)接并且二級(jí)行星輪設(shè)置為與齒圈嚙合式聯(lián)接，二級(jí)行星架設(shè)置為與二級(jí)行星輪聯(lián)接并且二級(jí)行星架同時(shí)與三級(jí)太陽輪聯(lián)接，三級(jí)太陽輪設(shè)置為與三級(jí)行星輪嚙合式聯(lián)接并且三級(jí)行星輪設(shè)置為與齒圈嚙合式聯(lián)接，三級(jí)行星架設(shè)置為與三級(jí)行星輪聯(lián)接并且三級(jí)行星架設(shè)置為與輸出齒輪軸聯(lián)接，輸出齒輪軸設(shè)置在軸承座中并且輸出齒輪軸設(shè)置為與軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接，齒圈和軸承座設(shè)置為與主機(jī)機(jī)架聯(lián)接。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，電機(jī)設(shè)置為變頻式電機(jī)。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，齒圈設(shè)置為筒狀體并且齒圈設(shè)置為套裝在一級(jí)行星輪、二級(jí)行星輪和三級(jí)行星輪上。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，一級(jí)行星架設(shè)置在一級(jí)行星輪的側(cè)面部并且一級(jí)行星架設(shè)置為通過固定軸與一級(jí)行星輪聯(lián)接，二級(jí)行星架設(shè)置在二級(jí)行星輪的側(cè)面部并且二級(jí)行星架設(shè)置為通過固定軸與二級(jí)行星輪聯(lián)接，三級(jí)行星架設(shè)置在三級(jí)行星輪的側(cè)面部并且三級(jí)行星架設(shè)置為通過固定軸與三級(jí)行星輪聯(lián)接。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，一級(jí)行星架設(shè)置為通過齒套與二級(jí)太陽輪聯(lián)接并且二級(jí)行星架設(shè)置為通過鍵槽體與三級(jí)太陽輪聯(lián)接。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，電機(jī)的輸出端部的中心線、輸入軸的中心線、一級(jí)太陽輪的中心線、一級(jí)行星輪的中心線、齒圈的中心線、二級(jí)太陽輪的中心線、二級(jí)行星輪的中心線、三級(jí)太陽輪的中心線、三級(jí)行星輪的中心線、輸出齒輪軸的中心線和軸承座的中心線設(shè)置在同一條直線上。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于：由于采用塔式回轉(zhuǎn)變頻三相異步電動(dòng)機(jī)，電機(jī)本身帶制動(dòng)功能，采用變頻電機(jī)，又可去掉液力偶合器。此時(shí)回轉(zhuǎn)減速機(jī)與電機(jī)的連接即非常簡單，中間部分去掉了偶合器、偶合器支承套筒、電磁制動(dòng)器、滑動(dòng)摩擦盤以及以上幾部分連接的軸或軸套，由于連接部分長度長，連接時(shí)需要的軸或套的加工工藝及要求也相對(duì)復(fù)雜，但各部分的維修、拆裝相對(duì)繁瑣。出現(xiàn)異常的可能性比新型塔機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)大。綜上分析新型變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)新穎、安裝方便、可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速、柔性制動(dòng)、體積小、成本低、可靠性高等特點(diǎn)。