[實用新型]一種目標識別測試臺

有效

• 申請號: 201820169643.2
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN207704053U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 殷煒東;苑福健
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工大測控技術有限公司
• 主分類號: G01V13/00
• 分類號: G01V13/00
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

1.一種目標識別測試臺，其特征是：電池箱（1）的底端設置支撐腿組，所述的支撐腿組包括折疊支撐腿Ⅰ（2）、折疊支撐腿Ⅱ（3）與四個斜向支撐腿（4），

所述的折疊支撐腿Ⅰ（2）與折疊支撐腿Ⅱ（3）鏡像對稱，所述的折疊支撐腿Ⅰ（2）包括轉軸Ⅰ（6），所述的轉軸Ⅰ（6）與萬向輪（5）之間設置支撐腿Ⅰ，所述的四個斜向支撐腿（4）的底端也設置萬向輪（5），

所述的電池箱（1）的頂面前側設置轉軸Ⅱ（7），所述的轉軸Ⅱ（7）的一端連接電機Ⅰ（8）的輸出軸，所述的電機Ⅰ（8）裝入電池箱凹槽（9）與控制箱凹槽（10）內，所述的控制箱凹槽（10）開在控制箱（11）的底面，

所述的控制箱（11）的正面設置顯示屏（24），所述的控制箱（11）的頂面中心設置電機Ⅱ（12），所述的電機Ⅱ（12）的輸出軸通過聯軸器（13）連接360度轉向舵機（14），所述的360度轉向舵機（14）的支架（15）頂端連接攝像頭（16），所述的攝像頭（16）連接180度轉向舵機（17）；

所述的電池箱（1）的后面設置支柱（18），所述的支柱（18）連接轉軸Ⅲ（19），所述的轉軸Ⅲ（19）連接L形空心筒（20），所述的L形空心筒（20）內裝入內桿（21），所述的內桿（21）連接轉軸Ⅳ（22），所述的轉軸Ⅳ（22）連接斜桿（23），所述的斜桿（23）連接在控制箱（11）的后面。

2.根據權利要求1所述的一種目標識別測試臺，其特征是：所述的攝像頭（16）將信號傳輸至FPGA控制器，所述的FPGA控制器將信號傳輸至同步動態隨機存儲器SDRAM，所述的同步動態隨機存儲器SDRAM與EMIF接口雙向傳輸信號，所述的EMIF接口與DSP雙向傳輸信號，所述的DSP與JTAG接口、擴展總線雙向傳輸信號，所述的擴展總線與FLASH、顯卡雙向傳輸信號，所述的顯卡通過PCI總線與計算機雙向傳輸信號；

所述的DSP的型號為TMS320C6203。