[發明專利]一種撞擊采摘蘋果裝置

在審

• 申請號: 201711090427.5
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN109716930A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 趙著
• 申請（專利權）人: 趙著
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種撞擊采摘蘋果裝置，它是由“撞擊、伸縮及輸送”三部分組成。該裝置具有能同時進行撞擊采摘與輸送蘋果的功能，這些過程均不用上樹，站在地面就能實現，工作時只需目視要采摘的蘋果，并把蘋果的果梗套進V型開口槽內，再向下拉套管，則使滑動軸承推動與軸相焊接的頂板帶動V型采摘刀具夾在蘋果梗部位向前移動，使處在靜止狀態的蘋果梗部位頂端的馬蹄形將瞬間與樹枝剝離，蘋果將瞬間掉入V型漏斗、直筒到托盤內而滾入地面，這就是撞擊采摘與輸送蘋果的過程，采摘結束后在彈簧的作用下V型采摘刀具將退回原位。

所屬技術領域

本發明涉及一種采摘與輸送的蘋果裝置，特別是通過撞擊就能采摘蘋果的一種撞擊采摘蘋果裝置。

背景技術

目前公知的采摘蘋果，都是人工上樹或用梯子的方法才能做到，人工操作不但效率低，而且也很危險，雖然有機器采摘蘋果，但由于其只具備采摘裝置，而沒有輸送裝置，為此使用起來還不如手工操作的效率高，現在雖有機械來采摘蘋果，但由于在采摘的同時仍然沒有輸送裝置，同時由于蘋果本身的特性及形態的限制，機械在抓蘋果時避免不了有損傷蘋果現象的發生，再者成本也大。

發明內容

為了克服上述的采摘蘋果易損傷果品，且沒有輸送裝置的缺陷，本發明提供一種撞擊采摘蘋果裝置，該裝置具有能同時進行撞擊采摘與輸送蘋果的功能，這些過程均不用上樹，站在地面就能實現。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是，它是由“撞擊、伸縮及輸送”三部分組成。在撞擊采摘部分中，在撞擊支架頂端中間位置的兩側各設一個帶螺紋的通孔，在O型夾子的兩端各設一個通孔，用螺釘把O型夾子固定在撞擊支架頂端，在O型夾子內部裝有可前后移動的軸，用螺釘把V型采摘刀具固定在軸的前端，把頂板焊接在軸的后端，在O型夾子與頂板之間安裝有彈簧，把支架板的底端焊接在撞擊支架頂端的另一側，支架板的上端焊接有短軸，此軸與活動臂一側上端所設的通孔相連接，在短軸的邊沿處設有通孔，并在其內裝有開口銷，以防脫落，同樣在活動臂一側的下端焊接有短軸，用于安裝滑動軸承，其中滑動軸承的內徑與短軸的外徑采用過盈的方法相連接，在活動臂另一側的頂端設有通孔，用于安裝拉線繩，在靜滑管的外側安裝有可上、下移動的套管，并在套管的頂端設有通孔，用于安裝拉線繩的另一側，在撞擊支架的前端設有V型開口槽，在其槽內安裝有硅膠套，用于防止碰傷果品和果梗；在伸縮部分中，將靜滑管的內徑與動滑管的外徑相連接，并在兩滑管之間設有調節手柄，此調節手柄的一側與靜滑管外徑相固定，另一側與動滑管外徑相連接并在其內裝有錐度卡套，通過旋轉調節手柄，而使其內的螺紋在移動時，將使錐度卡套夾緊動滑管的外徑，通過鎖緊與松開來達到動滑管的伸長與縮短的作用，在動滑管的下端設有手柄；在輸送部分中，將V型漏斗的下端設四個橢圓孔，將直筒的上、下兩端各設四個橢圓孔，將托盤兩立柱的上端各設一個橢圓孔，用減震彈簧兩端的掛鉤分別在V型漏斗的下端和直筒的上端所設的橢圓孔內采用四點連接，用減震彈簧兩端的掛鉤分別在直筒的下端和托盤兩立柱上端的橢圓孔內采用二點連接，輸送部分的高、低是根據直筒數量的增加或減少來調整的，把撞擊支架另一側的底端與V型漏斗的上端采用焊接連接，把撞擊支架另一側的上端與靜滑管的上端采用焊接連接。

使用V型采摘刀具撞擊采摘蘋果的使用方法如下：

首先旋轉調節手柄，并使動、靜滑管的高度與樹的高度相適應后，再擰緊調節手柄，同樣調整直筒的數量，而使輸送部分的高度與樹的高度相適應后，再雙手握住動、靜滑管，用目視來捕捉要采摘的蘋果，并把蘋果的果梗套進V型開口槽內，再向下拉套在靜滑管外側的套管，則套管頂端的拉線繩將帶動活動臂向下移動的同時，將使其另一側下端的滑動軸承推動與軸相焊接的頂板帶動V型采摘刀具夾在蘋果梗部位向前移動，使處在靜止狀態的蘋果梗部位頂端的馬蹄形將瞬間與樹枝剝離，蘋果在自身重力的作用下，也將瞬間掉入V型漏斗、直筒到托盤內，由于托盤是兩點連接，又由于蘋果是不規則形狀，因此蘋果在掉入托盤內的瞬間即可滑出托盤而滾入地面，這就是能同時進行撞擊采摘與輸送蘋果的過程，采摘結束后在彈簧的作用下V型采摘刀具將退回原位。

本發明的有益效果是，結構簡單，便于操作與攜帶。

附圖說明