[實用新型]一種出艙貨物自動組板系統

有效

• 申請號: 201520960387.5
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN205151171U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 張正明;王浩;胡寸魁;楊婷
• 申請（專利權）人: 貴陽普天物流技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00;B65G43/08
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠

技術領域

本實用新型涉及一種出艙貨物自動組板系統，屬于航海、航空物流技術領域。

背景技術

隨著現代工業的不斷發展,不但使傳統工業發生了根本性的變化,而且也對人類生產產生了重大的影響。機器人就是人們追求高效率和高質量過程中的產物，其目的就是用機器代替人手，把物件由某個地方移向指定位置，或按照工作要求操縱工件進行加工，裝配等工作，以降低勞動強度，提高生產效率和產品質量，并降低產品成本、還將人類從繁重的體力勞動中解脫出來。直角坐標機器人作為機器人的一種，除了上述優點外，與關節機器人相比，還具備傳動精度高、運動速度快、性價比高、工作半徑大等優點，在自動化領域已有了長足的應用與發展。

目前，在我國航海、航空等物流領域，出港貨物的組盤方式大多停留在人工組盤的生產方式，在這一生產過程中，工人勞動強度極大，且由于碼垛質量不穩定而造成運輸載體空間浪費的現象時有發生，也極易出現出艙貨物與預配艙單不符而受到客戶投訴，為此、這一傳統的生產方式已嚴重制約了行業的發展及服務質量提升。

實用新型內容

針對出港貨物的人工組盤方式勞動強度大、作業速度慢、作業效率低等技術問題，本實用新型提供一種省勞力、快速、高效的出艙貨物自動組板系統，以克服現有技術的不足。

本實用新型的技術方案：一種出艙貨物自動組板系統，包括兩條并排設置的一號輸送線和二號輸送線，所述的一號輸送線和二號輸送線的端部均與貨物抓取輸送線對接，在貨物抓取輸送線一側設置有組板貨物輸送線，同時在組板貨物輸送線上設置有升降機構，直角坐標機器人橫跨在貨物抓取輸送線和組板貨物輸送線上方。

在二號輸送線與貨物抓取輸送線的對接處還設置有小型直角坐標機器人。

在一號輸送線和二號輸送線之間設置有兩條以上的輔助輸送線，用于交換傳送一號輸送線和二號輸送線上的瓦楞紙箱。

所述的升降機構上設置有滾筒，因此，當升降機構下降至與組板貨物輸送線平齊時，便可利用升降機構上的滾筒將碼垛好貨物的托板移動至組板貨物輸送線上，從而從而騰出升降機構用于下一個托板的碼垛作業。

在升降機構的外側設置有薄膜敷設裝置。

由于采用了上述技術方案，本實用新型的優點在于：本實用新型采用直角坐標機器人依據上位機或調度系統信息中有關垛型的設計及物件信息，進行自動碼垛，將原有的人工作業方式改為自動運行，大大降低人工作業勞動強度，克服了現有技術中采用人工組盤的方式，大大提高了出港貨物的組盤效率，保證碼垛質量，避免出艙貨物與預配艙單不符而受到客戶投訴的現象產生。同時，本實用新型在滿足垛型設計的基本原則下，實現多品規物件的自動組盤與碼垛功能，而且組盤物件自動識別與分揀功能、做到貨物與預配艙單一致、防止漏運和錯運現象的產生。因此，采用本實用新型進行滑貨物組板，可實現全過程自動化作業，無人參與，速度快，效率高，滿足現代航海、航空等物流技術的要求。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖的俯視圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖的立體圖。

附圖標記說明：1-一號輸送線，2-二號輸送線，3-貨物抓取輸送線，4-組板貨物輸送線，5-升降機構，6-直角坐標機器人，7-小型直角坐標機器人，8-輔助輸送線，9-薄膜敷設裝置。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

本實用新型的實施例：出艙貨物自動組板系統的結構示意圖如圖1及圖2所示，包括兩條并排設置的一號輸送線1和二號輸送線2，所述的一號輸送線1和二號輸送線2的端部均與貨物抓取輸送線3對接，在貨物抓取輸送線3一側設置有組板貨物輸送線4，同時在組板貨物輸送線4上設置有升降機構5，直角坐標機器人6橫跨在貨物抓取輸送線3和組板貨物輸送線4上方。在二號輸送線2與貨物抓取輸送線3的對接處還設置有小型直角坐標機器人7。在一號輸送線1和二號輸送線2之間設置有三條輔助輸送線8，用于交換傳送一號輸送線1和二號輸送線2上的瓦楞紙箱。所述的升降機構5上設置有滾筒，因此，當升降機構5下降至與組板貨物輸送線4平齊時，便可利用升降機構5上的滾筒將碼垛好貨物的托板移動至組板貨物輸送線4上，從而從而騰出升降機構5用于下一個托板的碼垛作業。在升降機構5的外側還設置有薄膜敷設裝置9。

本實用新型的工作原理：首先根據出艙貨物的尺寸大小采用不同規格的瓦楞紙箱對貨物進行分類打包，然后將瓦楞紙箱的綜合尺寸信息上傳至調度系統，調度系統將大于預設綜合尺寸的瓦楞紙箱采用一號輸送線1輸送，而小于預設綜合尺寸的瓦楞紙箱采用二號輸送線2輸送，所述的一號輸送線1和二號輸送線2均與貨物抓取輸送線3對接，在貨物抓取輸送線3一側設置有組板貨物輸送線4，同時在組板貨物輸送線4上設置有升降機構5，這樣設置在貨物抓取輸送線3和組板貨物輸送線4上方的直角坐標機器人6便可從貨物抓取輸送線3上抓取瓦楞紙箱至組板貨物輸送線4上進行組板；同時，在二號輸送線2與抓取輸送線3的對接處還設置有小型直角坐標機器人7，小型直角坐標機器人7根據調度系統發來的二號輸送線2上瓦楞紙箱的綜合尺寸信息進行初步組板，經過初步組板的瓦楞紙箱再由二號輸送線2輸送至貨物抓取輸送線3，從而節省了直角坐標機器人6的抓取次數，提高其組板效率。組板時，直角坐標機器人6根據調度系統發來的瓦楞紙箱的綜合尺寸信息進行組板，即將高度一致的瓦楞紙箱從貨物抓取輸送線3上抓取并移動至組板貨物輸送線4上的升降機構5的托板上組合成一個標準貨物層，然后升降機構5下降該標準貨物層的層高，完成此標準貨物層的組板過程；重復上述過程再將另一個標準貨物層擺放在之前的標準貨物層上；這樣重復上述過程直至升降機構5下降至初始位置，完成一個托板的碼垛作業。最后，將托板上碼垛好的貨物采用薄膜敷設裝置9包裹后捆綁成一個整體，再利用組板貨物輸送線4將其移動，從而騰出升降機構5用于下一個托板的碼垛作業。