[實用新型]一種便于牽引的搬運裝置

有效

• 申請號: 201520953517.2
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN205310234U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 方家祥
• 申請（專利權）人: 方家祥
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/10;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便于牽引的搬運裝置，包括底座(1)、主體(2)、位于主體(2)上方 的頭部(3)和位于主體(2)兩側的手臂(4)，所述底座(1)的左右兩側 設有對稱的行走裝置(5)，其特征在于：所述行走裝置(5)包括第一滑輪 組(51)、第二滑輪組(52)和牽引桿(53)，所述第一滑輪組(51)和第二滑輪組(52) 分別轉接于底座(1)前后兩側，所述牽引桿(53)與底座(1)轉接，所述主體(2) 內設有腔體(21)，所述主體(2)前側設有連通腔體(21)的腔口(211)， 所述腔口(211)上設有腔門(22)，所述腔門(22)采用透明結構，所述腔 體(21)內設有驅動機構(6)和升降臺(23)，所述驅動機構(6)與腔門 (22)底部連接，所述升降臺(23)底部設有升降裝置(24)，所述頭部(3) 與主體(2)萬向連接，所述頭部(3)上設有攝影裝置(31)，所述攝影裝 置(31)包括一對白光攝像頭(311)、位于白光攝像頭(311)上方的光敏 電阻(312)以及位于白光攝像頭(311)下方的補光燈(313)，所述光敏電 阻(312)和補光燈(313)連接，所述手臂(4)包括第一臂體(41)、與第 一臂體(41)連接的多級伸縮桿(42)和第二臂體(43)，所述第一臂體(41) 與主體(2)轉接，所述第二臂體(43)與多級伸縮桿(42)鉸接，所述牽 引桿(53)自由端設有拉環(54)。

2.根據權利要求1所述的一種便于牽引的搬運裝置，其特征在于：所述第二臂 體(43)由安裝座(431)、安裝在安裝座(431)內的抓緊裝置(432)、位 于安裝座(431)左右兩側的第一抓爪(433)和第二抓爪(434)構成，所 述第一抓爪(433)和第二抓爪(434)通過抓緊裝置(432)實現第一抓爪 (433)和第二抓爪(434)的合攏與分開。

3.根據權利要求1所述的一種便于牽引的搬運裝置，其特征在于：所述驅動機 構(6)包括驅動電機(61)、第一齒輪(62)、與第一齒輪(62)嚙合的第 二齒輪(63)和絲桿(64)，所述驅動電機(61)固定在腔體(21)底部， 所述第一齒輪(62)與驅動電機(61)的輸出軸連接，所述第二齒輪(63) 與絲桿(64)連接，所述絲桿(64)與腔門(22)底部螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的一種便于牽引的搬運裝置，其特征在于：所述升降臺 (23)上設有重量傳感器(231)和重量處理器(232)，所述頭部(3)上設 有發聲裝置和報警燈(33)，所述發聲裝置包括揚聲器(32)和發聲處理器， 所述重量處理器(232)分別與發聲處理器和報警燈(33)連接，所述發聲 處理器與揚聲器(32)連接。