[實用新型]一種可行走的手機盒

有效

• 申請號: 201520952308.6
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN205249301U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 蔣方玲;李萌;蔣周博
• 申請（專利權）人: 南華大學
• 主分類號: H04M1/12
• 分類號: H04M1/12;A45C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可行走的手機盒，包括底座、支撐桿、容納盒、指示儀，其特征是：底座和容納盒通過支撐桿相連，容納盒中設有USB接口，底座上設有控制板、行走裝置、非接觸式防碰撞裝置、定位裝置、防跌落裝置、供電裝置：控制板用于輸出手機盒行走所需的控制信號，行走裝置帶動手機盒根據控制信號行走，非接觸式防碰撞裝置控制行走中的手機盒避開障礙物，防跌落裝置防止手機盒行走中跌落，定位裝置指引手機盒行走至指示儀所在地。

2.根據權利要求1所述的手機盒，其特征是：所述底座中裝有使手機盒行走的裝置，基于輪式移動原理，包括驅動輪、萬向輪、驅動控制電機，所述驅動輪通過驅動電機和控制板相連，通過輸出兩個電機的控制命令控制驅動輪轉動、萬向輪轉向，使手機盒前進、后退以及左右轉向。

3.根據權利要求1所述的手機盒，其特征是：所述非接觸式防碰撞裝置為分別在底座、支撐桿上設有多個紅外線傳感器或者超聲波傳感器，傳感器與控制板電連接，用于探測及計算與障礙物的距離信息。

4.根據權利要求1所述的手機盒，其特征是：所述防跌落裝置，設有紅外防跌落傳感器，與控制板相連，使手機盒在自主行走的過程中能夠避免跌落。

5.根據權利要求1所述的手機盒，其特征是：所述定位裝置，包括放置在房間中的回歸地點指示儀、人體位置指示儀以及手機盒上的探測裝置，指示儀包括一個外殼，用于包覆信號發射模塊，外殼上配有吸盤，用于吸附在墻面或者家具上，探測裝置和控制板相連，指示儀以固定頻率發出信號，探測裝置接收信號，控制板根據接收的信號計算兩者間的相對位置，控制手機盒行走到指示儀所在地并停止，控制板優先響應人體位置指示儀的信號。

6.根據權利要求5所述的手機盒，其特征是：所述定位裝置是基于紅外線定位技術的，其中所述指示儀設有紅外線信號發射裝置，探測裝置設有紅外線信號接收裝置。

7.根據權利要求5所述的手機盒，其特征是：所述定位裝置是基于藍牙定位技術的，其中所述指示儀設有藍牙信號發射模塊，探測裝置設有藍牙信號接收模塊。

8.根據權利要求1所述的手機盒，其特征是：所述供電裝置，由鋰電池串聯或者并聯組成，所述底座上設有外部充電口，與鋰電池組相連，方便外界給供電裝置充電。

9.根據權利要求1所述的手機盒，其特征是：所述容納盒盒蓋采用透明材料，盒體內設有一層避震材料，盒體內設有USB接口，與供電裝置相連，用于夜間為手機充電。

10.根據權利要求1所述的手機盒，其特征是：所述支撐桿可以根據個人喜好調節高度，支撐桿中設有中空走線槽，支撐桿上設有開關鍵，用于手動控制機體的開始和停止行走，設有電量指示模塊，與供電裝置相連，用于顯示底座中的電池組的電量情況。