[實用新型]一種磁流變液制動裝置

有效

• 申請號: 201520948195.2
• 申請日: 2015-11-24
• 公開（公告）號: CN205173301U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 宋萬里;王文越;金鑫
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: F16D57/02
• 分類號: F16D57/02
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

1.一種磁流變液制動裝置，其特征在于：包括：殼體，殼體上開設有進液口和出液口， 殼體內部開設有進液通道和出液通道，所述進液口與進液通道連通，所述出液通道與出液口 連通，殼體內中部為空腔結構，空腔中安裝有定子、轉子和左、右配流盤，定子圍設于轉子 外側，傳動軸插設于殼體中，所述轉子和左、右配流盤套裝在傳動軸上，所述左配流盤和右 配流盤分別抵持于轉子兩側，左配流盤和右配流盤均與殼體固接，所述傳動軸帶動所述轉子 轉動，轉子上安裝有葉片，所述定子、轉子和左、右配流盤之間形成型腔，型腔中填充磁流 變液，型腔的兩端分別設置有勵磁線圈，勵磁線圈靠近葉片一側設置有隔磁銅套；所述定子 內壁截面形狀為不規則圓形，由第一圓弧和第二圓弧組成，第一圓弧半徑大于第二圓弧半徑， 所述第一圓弧和第二圓弧之間通過過渡曲線連接，在左、右配流盤上與過渡曲線對應位置分 別開設有吸液孔和壓液孔，所述吸液孔與進液通道連通，用于將進液通道中的磁流變液由吸 液孔吸入型腔，所述壓液孔與出液通道連通，用于將型腔中的磁流變液由壓液孔壓出型腔。

2.根據權利要求1所述的一種磁流變液制動裝置，其特征在于：所述葉片傾斜安裝在 轉子上，葉片與轉子的軸線之間的傾斜角度為10～14°，葉片底部通過彈簧與轉子固接。

3.根據權利要求1所述的一種磁流變液制動裝置，其特征在于：所述勵磁線圈靠近左、 右配流盤的側壁設置有密封板。

4.根據權利要求1所述的一種磁流變液制動裝置，其特征在于：所述左配流盤和右配 流盤通過螺釘扣合固定在一起，安裝于定子的兩側，與所述傳動軸同軸設置。

5.根據權利要求1所述的一種磁流變液制動裝置，其特征在于：所述左配流盤為環形 板，環形板上開設吸液孔為通孔，吸液孔與所述進液通道連通，環形板上開設壓液孔為盲孔， 用于緩沖。

6.根據權利要求1所述的一種磁流變液制動裝置，其特征在于：所述右配流盤為環形 板，環形板上開設的吸液孔為盲孔，吸液孔與所述進液通道連通，環形板上開設壓液孔為通 孔，壓液孔與所述出液通道連通。

7.根據權利要求1所述的一種磁流變液制動裝置，其特征在于：所述殼體包括基座， 基座兩端分別設置有左端蓋和右端蓋，傳動軸通過軸承連接于左端蓋和右端蓋，通過鎖緊螺 母將軸承壓緊，所述傳動軸帶動轉子轉動。

8.根據權利要求7所述的一種磁流變液制動裝置，其特征在于：所述右配流盤上設置 有突出部，右端蓋內部設置有凹入部，所述突出部與凹入部配合，配合處留有間隙，形成環 形槽，環形槽與壓液孔和出液通道連通。

9.根據權利要求1所述的一種磁流變液制動裝置，其特征在于：所述進液口和出液口 通過外接的密閉容器連通，形成回路。

10.根據權利要求1所述的一種磁流變液制動裝置，其特征在于：所述傳動軸、轉子、 葉片及左、右配流盤材質均為非磁性材料。