[實用新型]一種具有俯仰雙機同步驅動機構的大型雷達天線

有效

• 申請號: 201520946760.1
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN205141142U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 張臘梅;湯輝;林松;邱坤濱;王虎;劉喆
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第三十八研究所
• 主分類號: H01Q3/08
• 分類號: H01Q3/08
• 代理公司: 合肥金安專利事務所 34114
• 代理人: 金惠貞

技術領域

本實用新型屬于大型雷達天線技術領域，具體涉及中大型雷達天線的自動驅動裝置。

背景技術

目前，雷達天線的俯仰驅動裝置主要包括單機驅動、雙機驅動及多機驅動定位幾種結構形式；而中大型雷達天線的俯仰轉動基本都是靠單機驅動形式，雙機驅動主要用在小型雷達天線的俯仰轉動。多機驅動在雷達天線的俯仰轉動上應用很少，主要應用于雷達天線的方位轉動上。

同時，由于雷達技術的發展，天線陣面尺寸越來越大，其剛性相對較差，而天線陣面的面精度要求越來越高。對驅動的同步性要求越來越高，有必要提供一種大型雷達天線俯仰雙機同步驅動。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種具有俯仰雙機同步驅動機構的大型雷達天線。

一種具有俯仰雙機同步驅動機構的大型雷達天線包括大型的雷達天線1；

還包括一對支撐機構和俯仰同步驅動機構，一對支撐機構對稱設于雷達天線1的兩側，一對支撐機構之間的跨距為10m～20m；

所述支撐機構包括支撐座12、傳動軸15和制動機構；所述傳動軸15通過支撐軸承17和軸承座9設于支撐座12上，傳動軸15的一端固定連接著大型雷達天線；所述制動機構設于傳動軸15上；一對支撐機構的兩側的傳動軸15同軸；

俯仰同步驅動機構由左驅動機構和右驅動機構構成，所述左驅動機構和右驅動機構為結構相同的驅動機構，且分別與一對支撐機構配合；所述驅動機構包括電機28、減速機29、主傳動軸31、主動齒輪33和從動齒輪4；其中電機28、減速機29和主傳動軸31依次連接，主動齒輪33固定設于主傳動軸31上；主動齒輪33和從動齒輪4嚙合傳動，從動齒輪4設于所述支撐機構的傳動軸15的另一端上；

在左驅動機構和右驅動機構的同步驅動下，實現大型雷達天線1的俯仰轉動。

優化的具體結構如下：

所述支撐機構包括軸承座9、支撐軸承17、軸承座端蓋10和傳動軸15，支撐軸承17為調心滾子軸承，實現自動補償軸系撓曲變形導致的軸線偏斜，提高大型雷達天線的回轉精度；與支撐軸承17一側軸向對應的傳動軸15上由內而外依次設有擋環27、外密封圈25和外端蓋21，與支撐軸承17另一側軸向對應的傳動軸15上由內而外依次設有內密封圈24和內端蓋20；所述制動機構包括摩擦盤7和制動器6，摩擦盤7套設在外端蓋21外側的傳動軸15上，制動器6為液壓盤式制動器，固定在軸承座9上；制動器包含上摩擦片37和下摩擦片38，制動情況下，上摩擦片37和下摩擦片38在彈簧力的作用下緊壓住摩擦盤7，松開狀態，上摩擦片37和下摩擦片38脫離摩擦盤7。

所述主動齒輪33設于主傳動軸31上，主傳動軸31的軸向兩側分別通過軸承36支撐在主傳動軸承座32上；所述減速機29和主傳動軸承座32均固定在支座35上，支座35固定設于支撐座12上。

所述從動齒輪4為扇形齒輪。

主傳動軸31上的軸承36為自動調心軸承。

減速機29和主傳動軸31之間通過聯軸器30連接；聯軸器30為鼓齒式聯軸器，可補償減速機輸出29軸與傳動軸31不同軸引起的軸系偏斜。

支撐軸承17和外端蓋21的軸向之間、支撐軸承17和內端蓋20的軸向之間設有相同的間隙a1，間隙a1為5～8mm。

所述支撐軸承17和軸承座端蓋10之間設有配合間隙b2，配合間隙b2為0.02～0.08mm。

所述主動齒輪33的輪齒和從動齒輪的輪齒均為鼓形齒。

本實用新型的有益技術效果體現在以下方面：

1.本實用新型大型雷達天線具有支承跨距大（跨距達到10m～20m）和軸系變形大的特點。采用兩個調心滾子軸承作為支承，可以自動補償軸系撓曲變形等各種原因導致的軸線偏斜，通過調整兩個軸承座的同軸度，天線軸線與軸承座軸線保持一致，天線能達到很高的回轉精度。

2.考慮到因季節溫差變化引起俯仰軸熱脹冷縮時軸的長度變化，使一個支點軸承相對支承座軸向固定，另一個支點軸承在運轉過程中可軸向竄動，支撐軸承17和外端蓋21軸向之間、支撐軸承17和內端蓋20軸向之間均留有間隙，同時，支撐軸承17和軸承座9之間、支撐軸承17和軸承端蓋10之間均設計為間隙配合，可補償溫度變化的膨脹變形。

3.考慮到熱脹冷縮時軸系引起的軸向位移，制動器上的上摩擦片37和下摩擦片38隨摩擦盤作軸向移動，適應溫差變化引起軸的長度變化。