[實(shí)用新型]一種光路結(jié)構(gòu)及便于集成的激光模組及圖像信息處理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520943055.6
• 申請(qǐng)日: 2015-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN205210421U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃源浩;肖振中;劉龍;黃杰凡;許宏淮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號(hào): G02B27/42
• 分類號(hào): G02B27/42
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 鄧猛烈;潘登

1.一種光路結(jié)構(gòu)，包括激光光源(33)和衍射元件(35)，所述激光光源(33) 的出射光為非準(zhǔn)直光，其特征在于，還包括光學(xué)棱鏡(34)，所述激光光源(33) 的出射光依次經(jīng)過光學(xué)棱鏡入射面(341)、光學(xué)棱鏡反射面(342)、光學(xué)棱鏡 出射面(343)和衍射元件(35)；所述光學(xué)棱鏡入射面(341)和光學(xué)棱鏡出射 面(343)均為曲面；所述激光光源(33)的出射光束依次經(jīng)過所述光學(xué)棱鏡入 射面(341)、光學(xué)棱鏡反射面(342)和光學(xué)棱鏡出射面(343)后出射準(zhǔn)直光 束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光路結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述激光光源(33)的 出射光的光軸與所述光學(xué)棱鏡入射面(341)的光軸重合，經(jīng)所述光學(xué)棱鏡出射 面(343)的出射光的光軸偏離所述激光光源(33)的出射光的光軸；所述衍射 元件(35)接收從所述光學(xué)棱鏡(34)出射的平行光，并出射多個(gè)衍射光束。

3.一種激光模組(3)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1或2所述的光路結(jié) 構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光模組(3)，其特征在于，包括用于固定激光 光源(33)的豎直支架(31)和用于容納光學(xué)棱鏡(34)的固定框(32)；所述 激光光源(33)和所述固定框(32)固定在所述豎直支架(31)的表面，所述 固定框(32)位于所述激光光源(33)出光路徑上，所述光學(xué)棱鏡(34)放置 在所述固定框(32)內(nèi)，所述光學(xué)棱鏡(34)將所述激光光源(33)的出射光 反射至遠(yuǎn)離所述表面的方向，所述固定框(32)的沿光路入射方向和出射方向 均設(shè)有開口，所述衍射元件(35)放置在所述固定框(32)的沿光路出射方向 的開口處。

5.一種圖像信息處理裝置，包括如權(quán)利要求3或4所述的激光模組(3)， 其特征在于，還包括固定支架(1)和PCB板(2)，所述固定支架(1)包括由 中間隔板隔開設(shè)置的前凹槽和后凹槽，所述前凹槽放置所述激光模組(3)，所 述后凹槽放置所述PCB板(2)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像信息處理裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所 述前凹槽的激光防護(hù)模組(4)、RGB攝像頭(5)、紅外攝像頭(6)、第一麥克 風(fēng)(7)和第二麥克風(fēng)(8)；所述激光防護(hù)模組(4)的邊緣開有條形孔(401)；

所述前凹槽從左至右依次設(shè)有第一連接孔(101)、第一凹槽(102)、第一 凸起平臺(tái)(103)、第一通孔(104)、第二凸起平臺(tái)(105)、第二凹槽(106)和 第二連接孔(107)；所述第一凸起平臺(tái)(103)和第二凸起平臺(tái)(105)的凸起 高度均小于所述前凹槽的深度；所述固定支架(1)的兩端設(shè)置有弧形限位槽 (108)；

所述激光模組(3)、激光防護(hù)模組(4)、RGB攝像頭(5)、紅外攝像頭(6) 依次分別安裝于所述第一凹槽(102)、第一凸起平臺(tái)(103)、第二凸起平臺(tái)(105)、 第二凹槽(106)，所述第一麥克風(fēng)(7)安裝于所述第一連接孔(101)處，所 述第二麥克風(fēng)(8)安裝于所述第二連接孔(107)處。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像信息處理裝置，其特征在于，所述后凹槽的側(cè) 壁緊鄰第一凹槽(102)、第二凸起平臺(tái)(105)和第二凹槽(106)處開有條形 缺口。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的圖像信息處理裝置，其特征在于，還包括前部 設(shè)有開口的外殼和外殼前蓋(9)，所述固定支架(1)設(shè)置于外殼的內(nèi)部，所述 外殼的內(nèi)部?jī)啥嗽O(shè)置有與所述弧形限位槽(108)配合的限位柱；所述外殼的背 面設(shè)置有第二通孔；所述外殼前蓋(9)固定于所述外殼的開口，并壓緊所述固 定支架(1)。