[實用新型]一種新型無人機的無刷電機繞線結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520941328.3
• 申請日: 2015-11-24
• 公開（公告）號: CN205195444U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 宜爾軒
• 申請（專利權）人: 深圳飛馬機器人科技有限公司
• 主分類號: H02K1/16
• 分類號: H02K1/16;H02K3/12
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 朱業(yè)剛;譚果林

技術領域

本實用新型涉及機械設備，尤其涉及的是一種新型無人機的無刷電機繞線結構。

背景技術

現(xiàn)有技術中，當前無人機行業(yè)普遍采用BLDC(無刷直流電機)用于提供動力，現(xiàn)有無刷直流電機如圖1所示，電機定子103的定子槽102的截面形狀設置為梯形，并使用橫截面為圓形的漆包銅線101進行繞制，導致定子槽空間利用率不高，例如，定子槽102的槽間距中面積約為24.33mm²，可大約繞進147根直徑0.4mm漆包銅線101，其橫截面積相加約為18.46mm²，定子槽102的槽滿率為18.46/24.33*100%=76.89%，因此，現(xiàn)有的使用普通漆包銅線的繞線技術使得BLDC槽滿率偏低，無法使電機達到較高的能量密度。

因此，現(xiàn)有技術存在缺陷，需要改進。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種BLDC槽滿率較高，電機能量密度較高的新型無人機的無刷電機繞線結構。

本實用新型的技術方案如下：一種新型無人機的無刷電機繞線結構，包括用于繞制的導線和電機定子，電機定子上設置有若干用于繞制導線的定子槽，定子槽的截面形狀設置為矩形，并且，導線的截面形狀設置為矩形。

應用于上述技術方案，所述的無刷電機繞線結構中，導線設置為漆包金屬導線或絕緣布包裹金屬導線。

應用于各個上述技術方案，所述的無刷電機繞線結構中，導線的截面形狀設置為正方形。

應用于各個上述技術方案，所述的無刷電機繞線結構中，定子槽的槽間距面積設置為23.53mm²，其內繞制有14根截面邊長為1.28mm的正方形漆包銅線。

采用上述方案，本實用新型定子槽的截面形狀設置為矩形，并且，導線的截面形狀設置為矩形，如此，在與原有定子槽面積接近情況下可達到更高的槽滿率，從而使電機達到較高的能量密度。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術的結構示意圖；

圖2為圖1中A部分的局部發(fā)大圖；

圖3為本實用新型的結構示意圖；

圖4為圖2中B部分的局部發(fā)大圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。

本實施例提供了一種新型無人機的無刷電機繞線結構，如圖3和圖4所示，無刷電機繞線結構包括用于繞制的導線201和電機定子203，電機定子203上設置有若干用于繞制導線201的定子槽202，定子槽202的截面形狀設置為矩形，并且，導線201的截面形狀也設置為矩形。

其中，導線201采用漆包金屬導線或絕緣布包裹金屬導線，其中，導線201優(yōu)選設置為漆包銅線，或者，可使用不同導線替代漆包銅線進行繞制，例如使用漆包鋁線、漆包銀線等抑或改變絕緣層，使用絕緣布包裹純金屬導線進行繞制等。導線201的截面形狀優(yōu)選設置為正方形。

例如，將本定子槽202的槽間距面積為23.53mm²，可大約繞進14根邊長1.28mm正方形漆包銅線，其橫截面積相加約22.82mm²，槽滿率為22.82/23.53*100%=96.98%，相比原有方案有顯著提升。

如此，通過改進定子槽造型使其更接近矩形，同時使用矩形橫截面漆包銅線進行繞制，在與原有定子槽面積接近情況下可達到更高的槽滿率，從而使電機達到較高的能量密度。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。