[實用新型]一種永磁伺服電機粘磁鋼涂膠裝置

有效

• 申請號: 201520939219.8
• 申請日: 2015-11-20
• 公開（公告）號: CN205231967U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 荊紅民;李忠萍;段宗才;徐軍
• 申請（專利權）人: 上海市雷智電機有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03;H02K15/12
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 劉常寶

技術領域

本實用新型涉及永磁伺服電機中的磁鋼，具體涉及磁鋼粘連技術。

背景技術

磁鋼作為永磁電機的核心部件，對永磁電機的性能起著決定性的作用。

目前，永磁電機粘磁鋼的方法主要有兩種：

一、直接由工人手工操作，將充好磁的磁鋼的一面通過涂抹膠水粘接到電 機轉子表面；

二、先將未充磁的磁鋼通過涂抹膠水粘接到轉子表面，再對轉子進行整體 充磁。

這兩種方案在實際使用過程中都存在一定的缺陷，它們的缺點主要體現在： 對于方法一，磁鋼磁性能較強且質地很脆，工人操作很不便，也比較容易碰碎 磁鋼；

對于方法二，電機轉子的后充磁，對充磁頭的設計要求很高，成本較高； 而且充磁出來的磁鋼的磁性能的一致性不是很好。

實用新型內容

針對現有永磁電機粘磁鋼技術所存在的問題，本實用新型的目的在于提供 一種操作簡單，高效率的永磁伺服電機粘磁鋼涂膠裝置。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下的技術方案：

一種永磁伺服電機粘磁鋼涂膠裝置，該裝置主要包括：

設備臺架；

氣壓涂膠裝置，所述氣壓涂膠裝置設置在設備臺架上，對轉子裝夾及驅動 裝置帶動的轉子表面涂膠；

轉子裝夾及驅動裝置，所述轉子裝夾及驅動裝置相對于氣壓涂膠裝置設置 在設備臺架上，驅動裝夾的轉子相對于氣壓涂膠裝置螺旋移動，使得轉子表面 依次通過氣壓涂膠裝置，進行涂膠；

控制機構，所述控制機構控制連接氣壓涂膠裝置和轉子裝夾及驅動裝置， 并控制兩者協同工作。

優選的，所述氣壓涂膠裝置主要包括涂膠筒、安裝支柱以及涂膠筒控制設 備，所述安裝支柱設置在設備臺架上，所述涂膠筒可調節的安置在安裝支柱上， 所述涂膠筒控制設備驅動控制涂膠筒，并受控于控制機構。

優選的，所述轉子裝夾及驅動裝置包括絲桿臺、移動臺、轉子夾持部件、 第一伺服電機、第二伺服電機以及電機驅動器，所述絲桿臺相對于氣壓涂膠裝 置設置在設備臺架上；所述移動臺安置在絲桿臺上，并可沿絲桿臺移動；所述 第一伺服電機安置在移動臺上，并帶動轉子夾持部件轉動；所述第二伺服電機 安置絲桿臺上，并通過絲桿驅動移動臺沿絲桿臺移動；所述電機驅動器驅動控 制第一伺服電機、第二伺服電機，并受控于控制機構。

優選的，所述控制機構包括控制器和控制器驅動電源。

通過本實用新型提供的粘磁鋼涂膠裝置，可實現永磁伺服電機粘磁鋼時的 快速涂膠，從而使得永磁伺服電機粘磁鋼時的涂膠工作更方便快捷。

另外，根據需要還可通過設置不同的運行參數，該裝置還可以對不同機座 號的轉子進行快速涂膠工作，根據磁鋼的粘接面積設置涂膠的軌跡，在高效生 產的同時也可以保證膠水的不浪費。

附圖說明

以下結合附圖和具體實施方式來進一步說明本實用新型。

圖1為本實用新型實例中永磁伺服電機粘磁鋼涂膠裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型實例中設備臺架的結構示意圖；

圖3為本實用新型實例中氣壓涂膠裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型實例中轉子裝夾及驅動裝置的結構示意圖；

圖5為本實用新型實例中進行裝夾轉子和涂膠的示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白 了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

參見圖1，其所示為本實例中永磁伺服電機粘磁鋼涂膠裝置的結構示意圖。 該涂膠裝置主要設備臺架100、氣壓涂膠裝置200、轉子裝夾及驅動裝置300 以及控制機構400這四個部分。

其中，設備臺架100作為整個涂膠裝置的主體機架，用于承載其它組成部 件。

氣壓涂膠裝置200，為整個涂膠動作部件，該氣壓涂膠裝置200整體設置 在設備臺架100的操作臺面上，對轉子裝夾及驅動裝置300帶動的轉子500(參 見圖5)表面進行涂膠。

轉子裝夾及驅動裝置300，其為本涂膠裝置中的驅動部件，該裝置相對于 氣壓涂膠裝置200設置在設備臺架100的操作臺面上，用于夾持待涂膠的轉子， 并驅動裝夾的轉子相對于氣壓涂膠裝置200螺旋移動，使得轉子表面依次通過 氣壓涂膠裝置200，進行涂膠。