[實用新型]一種巡檢機器人伸縮手臂

有效

• 申請號: 201520932916.0
• 申請日: 2015-11-20
• 公開（公告）號: CN205166959U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 許春山;蘭新力
• 申請（專利權）人: 億嘉和科技股份有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 陳靜;李維朝

1.一種巡檢機器人伸縮手臂，其特征在于：包括驅動模塊、伸縮臂以及滑 臂；所述伸縮臂包括導軌、皮帶以及皮帶卡，所述導軌的前后兩端分別安裝有前 輪和后輪，所述皮帶環繞在所述前輪和后輪上，所述皮帶卡夾持所述皮帶；所述 導軌與所述驅動模塊連接；所述滑臂可移動地安裝在所述導軌上，并與所述皮帶 連接。

2.如權利要求1所述的巡檢機器人伸縮手臂，其特征在于：所述驅動模塊 包括驅動電機、基軌以及驅動皮帶，所述基軌的前后兩端分別安裝輔輪和主輪， 所述驅動皮帶環繞在主輪和輔輪上，所述驅動皮帶在驅動電機作用下轉動；所述 伸縮臂的導軌與所述驅動皮帶連接。

3.如權利要求2所述的巡檢機器人伸縮手臂，其特征在于：所述伸縮臂還 包括與所述導軌連接的滑塊，該滑塊可移動地安裝在所述基軌上。

4.如權利要求1所述的巡檢機器人伸縮手臂，其特征在于：所述滑臂與皮 帶的連接點、所述皮帶卡在皮帶上的夾持點，分別位于所述皮帶的兩個半帶上； 其中，當所述巡檢機器人伸縮手臂收起時，所述滑臂與皮帶的連接點靠近所述后 輪，所述皮帶卡皮帶上的夾持點靠近所述前輪。

5.如權利要求1或2所述的巡檢機器人伸縮手臂，其特征在于：所述巡檢 機器人伸縮手臂包括多級伸縮臂，其中：第一級伸縮臂的導軌與所述驅動模塊連 接，下一級伸縮臂的導軌與上一級伸縮臂的皮帶連接；所述滑臂可移動地套在最 后一級伸縮臂的導軌上，并與該最后一級伸縮臂的皮帶連接。

6.如權利要求1、2、3或4所述的巡檢機器人伸縮手臂，其特征在于：所 述導軌的后端安裝有前輔門。

7.如權利要求2或3所述的巡檢機器人伸縮手臂，其特征在于：還包括基 座，所述基軌的一端安裝在所述基座上，該基座上還安裝有后輔門，所述基軌穿 過所述后輔門。

8.如權利要求2或3所述的巡檢機器人伸縮手臂，其特征在于：所述導軌 的后端安裝有固定皮帶卡，所述固定皮帶卡的端部與所述驅動皮帶連接。

9.如權利要求1、2、3或4所述的巡檢機器人伸縮手臂，其特征在于：所 述滑臂的后端安裝有上皮帶卡，所述上皮帶卡的端部與所述皮帶連接。