[實用新型]不停機上料裝置

有效

• 申請號: 201520931050.1
• 申請日: 2015-11-20
• 公開（公告）號: CN205328174U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 戴泳雄;王敕
• 申請（專利權）人: 江蘇艾科瑞思封裝自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/04
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 彭益波

技術領域

本實用新型涉及半導體封裝設備領域，具體涉及一種不停機上料 裝置。

背景技術

在半導體封裝設備中，對于料片的上料方式多種多樣。傳統的上 料方式主要是通過人工將料片一片片地放于進料軌道上，通過進料軌 道將料片一片片地送入裝片機中。隨著技術的進步，對于上料的技術 改進也出現了很多。

中國專利CN203883032U公開了一種LED固晶機的自動上料機 構，包括固設于基座上的升降裝置、叉料裝置、調節導料裝置、推頂 裝置、支架及控制器，所述支架層疊放置在調節導料裝置中，在層疊 放置的支架兩側設有兩個料叉，料叉為薄片結構，料叉可以左右運動， 支架層疊放置后支架與支架之間存在一個固定的間隙，料叉插入最底 層支架與上一層支架間的間隙，從而將最底層支架與上層支架分離。 該專利中，主要采用料叉來分離支架，然后再通過推頂裝置再推出被 分離出來的支架，由于料叉的左右移動會占用一定的空間，并且推料 前必須要通過料叉分離開支架，分離所占用的時間也會影響上料的效 率。

中國專利CN202542453U公開了一種固晶機平面取料系統，它由 料架機構及取料機構組成，其中料架機構僅包括料架座與架體裝置， 而取料機構也只有Y軸工作臺、取料臂工作臺、剎車裝置及料爪裝 置。該專利中，其所使用的Y軸工作臺需要保證取料裝置的運動行程， 其也會占用較多的空間，并且過大的運動行程也會影響上料的效率。

同時，目前的裝片機的上料裝置也無法有效地兼容堆棧槽和料盒 兩種形式的上料作業，在操作時，需要手動地更換堆棧槽和料盒，影 響效率，或者同時設置堆棧槽和料盒，占用空間。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種可以提高上料效 率、并且設計更為緊湊的不停機上料裝置。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

不停機上料裝置，其包括：

底座；

送料臺，其上可拆卸地設置有堆棧臺或者料盒；

進料臺，其與送料臺并排設置于底座上，該進料臺上設置滑軌以 及滑動連接于該滑軌上的滑塊，該滑塊由氣缸驅動在滑軌上來回滑 動；

取料機械臂，其設置于送料臺和進料臺的上方，該取料機械臂與 底臺轉動連接，該底臺沿著垂直方向和水平方向作直線運動。

本實用新型通過設置可轉動的取料機械臂，底臺可沿X、Y和Z 方向運動，同時配合取料機械臂的取料作用，從而可以實現送料、上 料等一系列的功能，其與CN203883032U相比，不需要使用到料叉， 與CN202542453U相比，省去了繁瑣且占用地方的Y軸工作臺，使得 本實用新型相較于該兩篇中國專利所公開的設備，取得了速度和空間 上的優勢。同時，本實用新型的送料臺還可以同時兼容堆棧臺或者料 盒的送料作業，在使用堆棧臺時，取料機械臂從堆棧臺上取出料片放 置于進料臺上，滑塊將料片推入封裝位，同時取料機械臂繼續將下一 料片上的薄膜取走，在繼續取下一料片放入進料臺，在使用料盒時， 取料機械臂從送料臺和進料臺上移開，直接將料盒移入到送料臺上， 滑塊從料盒內直接將料片一片一片地推出，因此具備通用性以及在寬 度上可調節的優點，在提高效率的同時還可以減少對空間的占用。

因此，本實用新型與現有技術相比，可以有效地提高上料速度， 同時結構更為緊湊，減少對空間的無謂占用。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以作如下改進：

作為優選的方案，上述的堆棧臺上設置有多個立柱，該立柱滑動 連接于堆棧臺底部的滑槽內，該立柱可在滑槽內沿水平方向滑動，料 片放置于該立柱所圍成的空間內。

采用上述優選的方案，使得堆棧臺可以根據料片的大小調節其容 納空間，省去為更換不同大小料片而更換堆棧臺的麻煩。

作為優選的方案，上述的取料機械臂通過吸盤吸住料片。

采用上述優選的方案，可以方便地吸起上方的料片，然后將下方 的料片送入封裝設備內。

作為優選的方案，上述的底臺與支架滑動連接，底臺沿著支架在 垂直方向上作直線運動。

采用上述優選的方案，可以方便調節取料機械臂的位置或者從其 他位置取物。

作為優選的方案，上述的支架的底部與第二底臺滑動連接，支架 由第二底臺帶動沿著水平方向作直線運動。