[實(shí)用新型]一種電動(dòng)代步車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520930796.0
• 申請日: 2015-11-19
• 公開（公告）號: CN205292898U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞龍華;張勇;文勇;康平;侯秀南
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江易力車業(yè)有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 郝瑞剛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)代步車，尤其涉及一種自平衡的電動(dòng)代 步車。

背景技術(shù)

隨著能源價(jià)格的高漲及溫室氣體對環(huán)境的危害凸顯，也隨著城市 交通越來越擁堵，人們傾向于選擇公共交通的同時(shí)，隨著各種代步工 具的發(fā)展，也悄悄地改變著傳統(tǒng)的通勤方式。

其中，自平衡電動(dòng)車的工作原理主要通過內(nèi)置的精密電子陀螺儀 來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計(jì)算出 適當(dāng)?shù)闹噶詈螅?qū)動(dòng)電機(jī)來達(dá)到平衡的效果。自平衡電動(dòng)車由于其環(huán) 保性、便捷、時(shí)尚等特點(diǎn)越來越受到人們的歡迎，越來越成為人們短 途出行的首選代步工具。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供了一種電動(dòng)代步車，該驅(qū)動(dòng) 裝置結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)力性更強(qiáng)，運(yùn)行更加平穩(wěn)。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)代步車，其 包括車架，車架左右兩側(cè)對稱設(shè)置有左驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和右驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述 左驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左變速箱和左輪，左驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過左變 速箱驅(qū)動(dòng)左輪轉(zhuǎn)動(dòng)；右驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右變速箱和右輪， 所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過右變速箱驅(qū)動(dòng)所述右輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述電動(dòng)代步車還包括控制器和腳踏式操控器，所述腳踏式操控 器包括踏板和霍爾傳感器，所述踏板可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在車架上，所述霍 爾傳感器設(shè)置在車架和踏板之間，用于檢測踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述踏 板的角度變化時(shí)霍爾傳感器的電流也隨之改變；霍爾傳感器與控制器 連接，并將踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)信息傳輸給控制器；所述控制器與所述左、右 驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

進(jìn)一步，所述電動(dòng)代步車還包括所述車架上左右對稱設(shè)置的左蓄 電池和右蓄電池，左、右蓄電池并聯(lián)并同時(shí)為所述左、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)供 電。

進(jìn)一步，所述車架底部設(shè)置有1個(gè)或若干個(gè)輔助輪。

進(jìn)一步，所述腳踏式操控器包括所述車架上左右對稱設(shè)置的左腳 踏式操控器和右腳踏式操控器；左腳踏式操控器包括左踏板和左霍爾 傳感器；右腳踏式控制器包括右踏板和右霍爾傳感器。

踏板在設(shè)定的角度范圍內(nèi)以固定軸為圓心旋轉(zhuǎn)，霍爾傳感器感應(yīng) 到踏板的轉(zhuǎn)向信息并傳至控制器，控制器則相應(yīng)通過控制左、右驅(qū)動(dòng) 電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制電動(dòng)代步車的前行或左右轉(zhuǎn)向。

用左、右腳分別踩壓左、右踏板，當(dāng)左踏板旋轉(zhuǎn)角度加大，右踏 板旋轉(zhuǎn)角度減小時(shí)，車輛向左轉(zhuǎn)彎；當(dāng)左踏板旋轉(zhuǎn)角度繼續(xù)加大，右 踏板旋轉(zhuǎn)角度減小為0時(shí)，車輛向左邊旋轉(zhuǎn)，完成360°原地旋轉(zhuǎn)。同 理向右轉(zhuǎn)向或向右360°旋轉(zhuǎn)時(shí)操作相反。

進(jìn)一步，所述車架左右兩端對稱設(shè)置有左連接軸和右連接軸，左 連接軸和右連接軸分別伸入所述左變速箱和右變速箱內(nèi)；所述左變速 箱內(nèi)設(shè)置有左動(dòng)力輸出輪，所述左動(dòng)力輸出輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在所述左 連接軸上，所述左輪與所述左動(dòng)力輸出輪同軸固定連接；所述右變速 箱內(nèi)設(shè)置有右動(dòng)力輸出輪，所述右動(dòng)力輸出輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在所述右 連接軸上，所述右輪與所述右動(dòng)力輸出輪同軸固定連接。

(三)有益效果

本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有以下有益效果：本實(shí)用新型的車 架兩邊各設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)驅(qū)動(dòng)同側(cè)的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)， 由此動(dòng)力更強(qiáng)，動(dòng)力輸出更加平衡，使車輛行駛動(dòng)力足，并且行駛更 平穩(wěn)。車架前后各安裝了1個(gè)輔助輪，使車輛行駛更平穩(wěn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的分解示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的設(shè)置前后兩個(gè)輔助輪的示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的設(shè)置1個(gè)輔助輪的示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的2個(gè)輔助輪同軸并排設(shè)置的示意圖；

其中，1：車架；2：軸承；5：金屬隔套；10：左驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；11： 左輪；12：左驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13：控制器；16：左變速箱；17：左腳踏式 操控器；17a：左踏板；17b：左霍爾傳感器；18：左蓄電池；19：左 連接軸；20：右驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；21：右輪；22：右驅(qū)動(dòng)電機(jī)；26：右變速 箱；27：右腳踏式操控器；27a：右踏板；27b：右霍爾傳感器；28： 右蓄電池；29：右連接軸；30：輔助輪；31：前輔助輪；35：后輔助 輪；30a、30b：輔助輪。