[實(shí)用新型]3D打印裝置的格構(gòu)式支撐結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520913111.1
• 申請(qǐng)日: 2015-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN205206333U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李榮帥;王美華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海建工集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): E04G21/00
• 分類號(hào): E04G21/00;E04G21/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.3D打印裝置的格構(gòu)式支撐結(jié)構(gòu)，所述3D打印裝置包括位于待打印建筑物橫 截面層頂部的打印裝置；所述打印裝置包括一閉合的軌道框架，兩端能夠沿所 述軌道框架滑動(dòng)的至少兩個(gè)打印頭橫梁，每根所述打印頭橫梁上設(shè)置至少一個(gè) 能夠沿所述打印頭橫梁滑動(dòng)的打印頭，所述軌道框架的底部設(shè)有若干能夠與所 述待打印建筑物的地坪連接的豎桿；其特征在于：

所述格構(gòu)式支撐結(jié)構(gòu)包括連接于所述打印頭橫梁上部，且豎向設(shè)置的格構(gòu) 式支撐框架一，所述格構(gòu)式支撐框架一是由型鋼、鋼管或組合截面桿件連接而 成的桿系結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的格構(gòu)式支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述格構(gòu)式支撐框架 一沿其軸線對(duì)稱，且其對(duì)稱軸與所述打印頭橫梁的縱軸線重合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的格構(gòu)式支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述格構(gòu)式支撐框架 一的高度從中部到端部逐漸變小，所述格構(gòu)式支撐框架一由至少四個(gè)框架單元 依次連接而成，其中，沿對(duì)稱軸對(duì)稱的兩個(gè)框架單元一的中心翼緣和相鄰兩根 腹桿之間連接有斜桿，兩個(gè)所述框架單元一通過側(cè)翼緣與所述打印頭橫梁的兩 端連接，形成位于兩側(cè)的框架單元二，所述中心翼緣與所述側(cè)翼緣構(gòu)成連續(xù)的 折線或弧線。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的格構(gòu)式支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述格構(gòu)式支撐框架 一的各桿件之間均為鉸接，所述打印頭橫梁上固接有若干豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)接板一， 所述格構(gòu)式支撐框架一的桿件與所述轉(zhuǎn)接板一鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的格構(gòu)式支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述打印 頭橫梁的兩端設(shè)有滑塊或滾輪組，所述軌道框架具有至少一對(duì)對(duì)稱設(shè)置且橫截 面呈C形的滑道，所述滑塊或滾輪組與所述滑道滑動(dòng)配合，使得所述打印頭橫 梁的兩端能夠沿所述軌道框架的滑道滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的格構(gòu)式支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述格構(gòu)式支撐結(jié)構(gòu) 還包括連接于所述滑道上部，且豎向設(shè)置的格構(gòu)式支撐框架二，所述格構(gòu)式支 撐框架二是由型鋼、鋼管或組合截面桿件連接而成的桿系結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的格構(gòu)式支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述格構(gòu)式支撐框架 二沿其軸線對(duì)稱，且其對(duì)稱軸與所述滑道的縱軸線重合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的格構(gòu)式支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述格構(gòu)式支撐框架 二的高度從中部到端部逐漸變小，所述格構(gòu)式支撐框架二由至少四個(gè)框架單元 依次連接而成，其中，沿對(duì)稱軸對(duì)稱的兩個(gè)框架單元A的中心翼緣和相鄰兩根 腹桿之間連接有斜桿，兩個(gè)所述框架單元A通過側(cè)翼緣與所述滑道的兩端連接， 形成位于兩側(cè)的框架單元B，所述中心翼緣與所述側(cè)翼緣構(gòu)成連續(xù)的折線或弧 線。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的格構(gòu)式支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述格構(gòu)式支撐框架 二的各桿件之間均為鉸接，所述滑道上固接有若干豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)接板二，所述 格構(gòu)式支撐框架二的桿件與所述轉(zhuǎn)接板二鉸接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的格構(gòu)式支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述3D 打印裝置還包括附著在已打印建筑體的外立面，并能夠逐步相對(duì)于所述已打印 建筑體爬升或下降的爬升裝置，所述爬升裝置包括兩組框架式連系梁，且兩組 所述框架式連系梁通過若干液壓頂升機(jī)構(gòu)連接成一個(gè)整體框架結(jié)構(gòu)，每組所述 框架式連系梁通過附著裝置連接在所述已打印建筑體的外立面；

所述液壓頂升機(jī)構(gòu)包括液壓頂升油缸及其驅(qū)動(dòng)單元，所述液壓頂升油缸的 缸體和活塞分別固定在兩組所述框架式連系梁上，所述驅(qū)動(dòng)單元能夠控制所述 液壓頂升機(jī)構(gòu)同步頂升或下降，進(jìn)而帶動(dòng)所述框架式連系梁做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，使 得所述爬升裝置能夠逐步相對(duì)于所述已打印建筑體爬升或下降；

所述附著裝置包括橫向液壓機(jī)構(gòu)和擴(kuò)展板，所述橫向液壓機(jī)構(gòu)包括液壓油 缸及其驅(qū)動(dòng)單元，所述液壓油缸的一端連接在所述框架式連系梁上，所述液壓 油缸的另一端固接所述擴(kuò)展板后與所述已打印建筑體的外立面相抵，所述驅(qū)動(dòng) 單元能夠控制連接在同一框架式連系梁上的所述液壓油缸同步伸長或收縮，進(jìn) 而使得相應(yīng)的所述框架式連系梁附著或脫離所述已打印建筑體的外立面。