[實用新型]一種蜂窩碳纖維復合材料連接件

有效

• 申請號: 201520912457.X
• 申請日: 2015-11-16
• 公開（公告）號: CN205086002U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 侯治國;成夙;張海軍;吳哲
• 申請（專利權）人: 哈爾濱泓鑫數控機電工程有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高志光

技術領域

本實用新型涉及一種機器人末端連接件，具體涉及一種蜂窩碳纖維復合材料末端執行器連接件。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。

現有工業機器人末端與各種執行器產品在連接時需要連接件進行連接，如夾具的主體結構、框架、連接件等，這些連接件通常采用高強度合金材料制作而成，連接件自身比較重，對機器人有效載荷的充分使用影響很大，增加了機器人的應用成本，甚至影響機器人的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型為解決現有工業機器人末端連接件重量大，增加了機器人的額外負載，有效載荷利用率低，應用成本高的問題，進而提出一種蜂窩碳纖維復合材料連接件。

本實用新型為解決上述問題采取的技術方案是：本實用新型包括上碳纖維層、蜂窩層、下碳纖維層、兩組鉚接襯環和多個空心鉚釘，上碳纖維層、蜂窩層和下碳纖維層由上至下依次固接成一體，上碳纖維層、蜂窩層和下碳纖維層的上端面分別均布對應設有多個連接通孔，上碳纖維層和下碳纖維層的外側分別設有一組鉚接襯環，每組鉚接襯環上設有多個鉚接通孔，鉚接通孔的位置與連接通孔的位置對應，每個連接通孔內分別插裝有一個空心鉚釘，兩組鉚接襯環之間通過多個空心鉚釘鉚接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，主體采用碳纖維層和蜂窩層復合制作而成，極大地降低了連接件自身的重量，采用此結構的主體結構、框架、連接件等連接構件，其重量輕、強度和剛度高，實現了結構件的輕量化，提高了機器人的有效載荷，降低了機器人應用成本，延長了機器人的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構的剖視圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是本實用新型中上碳纖維層1的主視圖；

圖4是本實用新型中蜂窩層2的主視圖；

圖5是本實用新型中鉚接襯環4的主視圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1至圖5說明本實施方式，本實施方式所述一種蜂窩碳纖維復合材料連接構件包括上碳纖維層1、蜂窩層2、下碳纖維層3、兩組鉚接襯環4和多個空心鉚釘5，上碳纖維層1、蜂窩層2和下碳纖維層3由上至下依次固接成一體，上碳纖維層1、蜂窩層2和下碳纖維層3的上端面分別均布對應設有多個連接通孔6，上碳纖維層1和下碳纖維層3的外側分別設有一組鉚接襯環4，每組鉚接襯環4上設有多個鉚接通孔4-1，鉚接通孔4-1的位置與連接通孔6的位置對應，每個連接通孔6內分別插裝有一個空心鉚釘5，兩組鉚接襯環4之間通過多個空心鉚釘5鉚接。

如此設計采用上碳纖維層1-蜂窩層2-下碳纖維層3的夾芯結構制作成連接構件，連接通孔6的外側通過鉚接襯環4進行加固，并通過空心鉚釘5進行鉚接，防止連接通孔6在與其他機構進行連接時發生變形，增強了整個連接構件的強度，上碳纖維層1-蜂窩層2-下碳纖維層3的夾芯結構降低了其結構自身的重量，降低不必要的能源損失，減少動力源的負荷，且采用如此結構的連接構件強度和剛度高，運動過程輕便精確。

具體實施方式二：結合圖1至圖4說明本實施方式，本實施方式所述多個連接通孔6的位置分別均布設置在上碳纖維層1、蜂窩層2和下碳纖維層3上端面的四周邊緣及中部。其它組成和連接方式與具體實施方式一相同。

如此設計連接通孔6的位置可以適用于連接構件的連接。

具體實施方式三：結合圖1至圖5說明本實施方式，本實施方式所述每組鉚接襯環4包括外襯環4-2和內襯環4-3，外襯環4-2和內襯環4-3分別均布設有多個鉚接通孔4-1，外襯環4-2設置在上碳纖維層1和下碳纖維層3的四周邊緣，外襯環4-2上的鉚接通孔4-1的位置與上碳纖維層1、蜂窩層2和下碳纖維層3上端面的四周邊緣的連接通孔6相對應，內襯環4-3上的鉚接通孔4-1的位置與上碳纖維層1、蜂窩層2和下碳纖維層3上端面的中部的連接通孔6相對應。其他組成與連接關系與具體實施方式二相同。

如此設計使鉚接襯環4適用于連接通孔6的位置，將連接通孔6連接成整體，增強整個連接構件的強度，有效地防止發生變形。