[實用新型]雙行星齒輪減速機浮動定位機構

有效

• 申請號: 201520903123.6
• 申請日: 2015-11-14
• 公開（公告）號: CN205118210U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 張小喬;王金洲
• 申請（專利權）人: 河北志遠減速機械有限責任公司
• 主分類號: F16H57/08
• 分類號: F16H57/08;F16H1/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及變速器技術領域，具體涉及一種雙行星齒輪減速機浮動定位機構。

背景技術

目前，減速比大的減速器有擺線針輪減速器、RV減速器、諧波減速器，擺線針輪減速器裝配復雜，相同變速比體積大。RV減速器也比較復雜。諧波減速器的柔輪壽命有限，不耐沖擊。雙行星齒輪減速機通過兩組行星齒輪機構可以實現寬的變速比，但是在變速過程中兩個行星齒輪支架互為固定件或活動件，變速初期作為從動的行星齒輪支架容易與相鄰的行星齒輪或太陽輪發生擦碰，如不能及時調整，會對變速箱組件造成損壞，影響變速箱的正常穩定運行。

實用新型內容

本實用新型提供了一種雙行星齒輪減速機浮動定位機構，以解決現有技術存在的從動的行星齒輪支架與相鄰組件擦碰影響運行的問題。

本實用新型包括兩組行星齒輪機構，兩組行星齒輪機構設置在一個太陽輪軸上，兩組行星齒輪機構的太陽輪與太陽輪軸固定連接，兩組行星齒輪機構的齒圈通過橫梁固定連接，兩組行星齒輪機構的行星齒輪支架互為相應的固定件或活動件，解決其技術問題所采用的技術方案是兩組行星齒輪機構的行星齒輪支架上下兩端分別與橫梁之間設置一個定位彈簧，定位彈簧一端固定在橫梁的固定座上，定位彈簧另一端固定在相應的行星齒輪支架上。

本實用新型的工作原理：當第一組行星齒輪機構的行星齒輪支架作為固定件，第二組行星齒輪機構的行星齒輪支架作為從動件，兩組太陽輪作為主動件正方向轉動時，由于第一組行星齒輪機構的行星齒輪支架固定不動，第二組行星齒輪機構的行星齒輪支架隨著第二組行星齒輪機構行星齒輪的公轉就實現了主動件太陽輪軸與從動件第二組行星齒輪機構的行星齒輪支架的變速，變速時，通過第二組行星齒輪機構的行星齒輪支架上下設置的定位彈簧進行上下浮動定位，避免行星齒輪支架與相鄰的行星齒輪或太陽輪發生擦碰；當第二組行星齒輪機構的行星齒輪支架作為固定件，第一組行星齒輪機構的行星齒輪支架作為從動件，工作原理也相同。

本實用新型通過在兩組行星齒輪機構的行星齒輪支架上下設置浮動定位彈簧，避免了行星齒輪支架與相鄰的行星齒輪或太陽輪發生擦碰，具有結構簡單、運行穩定和使用壽命長的優點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中1太陽輪軸、2太陽輪、3太陽輪、4齒圈、5齒圈、6橫梁、7行星齒輪支架、8行星齒輪支架、9定位彈簧、10固定座。

具體實施方式

如圖所示，一種雙行星齒輪減速機浮動定位機構，包括兩組行星齒輪機構，兩組行星齒輪機構設置在一個太陽輪軸1上，兩組行星齒輪機構的太陽輪2和太陽輪3與太陽輪軸1固定連接，兩組行星齒輪機構的齒圈4和齒圈5通過橫梁6固定連接，兩組行星齒輪機構的行星齒輪支架7和行星齒輪支架8互為相應的固定件或活動件，行星齒輪支架7和行星齒輪支架8上下兩端分別與橫梁6之間設置一個定位彈簧9，定位彈簧9一端固定在橫梁的固定座10上，定位彈簧9另一端固定在相應的行星齒輪支架上。

本實用新型的工作原理：當第一組行星齒輪機構的行星齒輪支架作為固定件，第二組行星齒輪機構的行星齒輪支架作為從動件，兩組太陽輪作為主動件正方向轉動時，由于第一組行星齒輪機構的行星齒輪支架固定不動，第二組行星齒輪機構的行星齒輪支架隨著第二組行星齒輪機構行星齒輪的公轉就實現了主動件太陽輪軸與從動件第二組行星齒輪機構的行星齒輪支架的變速，變速時，通過第二組行星齒輪機構的行星齒輪支架上下設置的定位彈簧進行上下浮動定位，避免行星齒輪支架與相鄰的行星齒輪或太陽輪發生擦碰；當第二組行星齒輪機構的行星齒輪支架作為固定件，第一組行星齒輪機構的行星齒輪支架作為從動件，工作原理也相同。