[實(shí)用新型]插秧機(jī)的秧苗插植裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520900923.2
• 申請(qǐng)日: 2015-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN205142857U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竹內(nèi)宏行
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社久保田
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種插秧機(jī)的秧苗插植裝置，所述插秧機(jī)的秧苗插植裝置 具有：載秧臺(tái)，以能夠向下方引導(dǎo)的方式載置多行量的毯狀秧苗；橫向移送機(jī) 構(gòu)，使所述載秧臺(tái)按規(guī)定的行程向左右方向往返移動(dòng)；縱向移送機(jī)構(gòu)，通過多 個(gè)縱向移送體將載秧臺(tái)上的各毯狀秧苗按規(guī)定量陸續(xù)向下方縱向移送；以及傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)，每當(dāng)所述載秧臺(tái)到達(dá)左右側(cè)的行程末端時(shí)，從所述橫向移送機(jī)構(gòu)向所 述縱向移送機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，就上述插秧機(jī)的秧苗插植裝置而言，橫向移送機(jī)構(gòu)(秧苗 橫向移送機(jī)構(gòu))具有沿左右方向的橫向移送驅(qū)動(dòng)軸(秧苗橫向移送軸)，所述橫 向移送驅(qū)動(dòng)軸橫向移送載秧臺(tái)(載苗臺(tái))。縱向移送機(jī)構(gòu)(秧苗縱向移送機(jī)構(gòu)) 具有左右朝向的縱向移送驅(qū)動(dòng)軸(秧苗縱向移送軸)，所述縱向移送驅(qū)動(dòng)軸組裝 在載秧臺(tái)的背面?zhèn)龋?qū)動(dòng)多個(gè)縱向移送體(秧苗縱向移送體)。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)用單向離合器(單向回轉(zhuǎn)離合器)、傳動(dòng)臂(輸入體)以 及變換單元(驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)體、輸出體、連動(dòng)桿、復(fù)位彈簧)，所述傳動(dòng)臂經(jīng)由傳動(dòng) 用單向離合器組裝在縱向移送驅(qū)動(dòng)軸，所述變換單元將橫向移送驅(qū)動(dòng)軸的回轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)變換成傳動(dòng)臂的往返擺動(dòng)。傳動(dòng)用單向離合器安裝在縱向移送驅(qū)動(dòng)軸與傳 動(dòng)臂之間，當(dāng)傳動(dòng)臂向往程方向擺動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)用單向離合器將該擺動(dòng)作為秧苗 縱向移送用正回轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至縱向移送驅(qū)動(dòng)軸，并且，當(dāng)傳動(dòng)臂向返程方向擺 動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)用單向離合器允許傳動(dòng)臂相對(duì)于縱向移送驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行相對(duì)擺動(dòng)。由 此，在使秧苗插植裝置動(dòng)作的插植作業(yè)狀態(tài)下，每當(dāng)載秧臺(tái)通過橫向移送機(jī)構(gòu) 的動(dòng)作到達(dá)左右側(cè)的行程末端時(shí)，縱向移送機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，將載秧臺(tái)上的各毯 狀秧苗按規(guī)定量向下方縱向移送(例如，日本發(fā)明專利申請(qǐng)公開公報(bào)“特開 2010-035500號(hào)”(JP2010-035500A)，特別參照第0039～0057段以及圖1～圖7)。

實(shí)用新型內(nèi)容

(實(shí)用新型要解決的問題)

就現(xiàn)有的秧苗插植裝置而言，當(dāng)傳動(dòng)臂向返程方向擺動(dòng)時(shí)，載置于載秧臺(tái) 的多行量的毯狀秧苗的重量成為阻止縱向移送驅(qū)動(dòng)軸受到傳動(dòng)臂連帶從而向逆 回轉(zhuǎn)方向回轉(zhuǎn)的阻力。也就是說，通過使載秧臺(tái)上的毯狀秧苗的重量經(jīng)由各縱 向移送體作用于縱向移送驅(qū)動(dòng)軸，從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)用單向離合器所允許的傳動(dòng)臂 相對(duì)于縱向移送驅(qū)動(dòng)軸向返程方向的相對(duì)擺動(dòng)。

因此，當(dāng)隨著插植作業(yè)的進(jìn)行使得載秧臺(tái)上的剩余秧苗量減少時(shí)，由于載 秧臺(tái)上的秧苗重量變輕，因此，有時(shí)將無法獲得以上所述的用于阻止連帶回轉(zhuǎn) 所需的阻力。并且，在無法獲得所需的阻力的情況下，當(dāng)傳動(dòng)臂向返程方向擺 動(dòng)時(shí)，縱向移送驅(qū)動(dòng)軸因受到傳動(dòng)臂的連帶回轉(zhuǎn)而進(jìn)行逆回轉(zhuǎn)，從而向相反方 向驅(qū)動(dòng)各縱向移送體。此時(shí)，各縱向移送體使載秧臺(tái)上的各毯狀秧苗向上方返 回與縱向移送驅(qū)動(dòng)軸的連帶回轉(zhuǎn)量相對(duì)應(yīng)的移送量。結(jié)果是使得縱向移送機(jī)構(gòu) 將各毯狀秧苗向下方移送的量達(dá)不到規(guī)定量，從而產(chǎn)生縱向移送不良。并且， 當(dāng)產(chǎn)生上述縱向移送不良時(shí)，會(huì)導(dǎo)致以下問題，即縱向移送機(jī)構(gòu)縱向移送各毯 狀秧苗后在插植動(dòng)作中獲得的取苗量減少。

而且，隨著載秧臺(tái)上的剩余秧苗量減少進(jìn)而載秧臺(tái)上的秧苗重量減輕，縱 向移送驅(qū)動(dòng)軸的連帶回轉(zhuǎn)量逐漸增加，與此同時(shí)，各縱向移送體將載秧臺(tái)上的 各毯狀秧苗向上方回送的返回量也逐漸增加。結(jié)果是隨著載秧臺(tái)上的剩余秧苗 量減少進(jìn)而載秧臺(tái)上的秧苗重量減輕，縱向移送機(jī)構(gòu)將各毯狀秧苗向下方縱向 移送的量逐漸減少，與此同時(shí)，縱向移送機(jī)構(gòu)縱向移送各毯狀秧苗后在進(jìn)行插 植動(dòng)作時(shí)獲得的取苗量也逐漸減少。

也就是說，為達(dá)到以下目的仍有改善的余地，所述目的如下，即無論載秧 臺(tái)上的剩余秧苗量多少，都能夠保持規(guī)定的取苗量，使秧苗插植裝置穩(wěn)定地進(jìn) 行插植作業(yè)。

本實(shí)用新型的目的在于，實(shí)現(xiàn)無論載秧臺(tái)上的剩余秧苗量多少，都能夠準(zhǔn) 確地保持規(guī)定的取苗量，使秧苗插植裝置穩(wěn)定地進(jìn)行插植作業(yè)。

(解決問題的方案)

本實(shí)用新型的插秧機(jī)的秧苗插植裝置的特征在于，

具有：載秧臺(tái)，以能夠向下方引導(dǎo)的方式載置有多行量的毯狀秧苗；

橫向移送機(jī)構(gòu)，使所述載秧臺(tái)按規(guī)定的行程向左右方向往返移動(dòng)；

縱向移送機(jī)構(gòu)，通過多個(gè)縱向移送體將載秧臺(tái)上的各毯狀秧苗按規(guī)定量陸 續(xù)向下方縱向移送；以及

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每當(dāng)所述載秧臺(tái)到達(dá)左右側(cè)的行程末端時(shí)，將作業(yè)用動(dòng)力從所 述橫向移送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)至所述縱向移送機(jī)構(gòu)，