[實(shí)用新型]一種高性能環(huán)境探測飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520899095.5
• 申請日: 2015-11-12
• 公開（公告）號: CN205203389U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周圍
• 申請（專利權(quán)）人: 周圍
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D27/24;B64D35/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種高性能環(huán)境探測飛行器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的環(huán)境探測飛行器多將傳動(dòng)箱直接設(shè)置在主控箱內(nèi)，導(dǎo)致主控箱中產(chǎn)生的電磁波對傳動(dòng)箱中的活動(dòng)構(gòu)件造成干擾，導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定。而且設(shè)備多使用普通直流電機(jī)，傳動(dòng)不穩(wěn)定；環(huán)境探測飛行器容易在空中因發(fā)生活動(dòng)構(gòu)件卡死而燒毀，不具備緊急斷電功能。而且飛行器沒有巧妙利用太陽能，可在突發(fā)沒電時(shí)提供緊急能源；探測飛行器的環(huán)境感應(yīng)差，容易撞擊鳥類等障礙物。而且飛行器在緊急降落時(shí)支架容易折斷，降低使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種高性能環(huán)境探測飛行器。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種高性能環(huán)境探測飛行器，包括齒輪換向箱、傳動(dòng)軸、無線收發(fā)器、超聲波探測器、伺服電機(jī)、螺旋翼、傳動(dòng)箱、傳感器和主控箱；所述傳動(dòng)軸安裝在齒輪換向箱上，所述傳動(dòng)箱中設(shè)有鉛蓄電池，所述伺服電機(jī)安裝在傳動(dòng)箱的內(nèi)部，所述傳動(dòng)箱中伺服電機(jī)與鉛蓄電池間安裝有電磁繼電器，所述傳動(dòng)箱中的伺服電機(jī)通過固定架固定，所述傳動(dòng)箱通過吊拉桿安裝在主控箱上，所述螺旋翼安裝在傳動(dòng)箱上，所述無線收發(fā)器安裝在主控箱的頂部，所述超聲波探測器通過螺釘固定在主控箱的外表面?zhèn)缺谏希鲋骺叵渖习惭b有可旋轉(zhuǎn)的彩色攝像頭，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上設(shè)有伸縮架，且伸縮架的底端上安裝有滾輪，所述傳感器通過探測托盤安裝在主控箱上，所述主控箱的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)器、模/數(shù)轉(zhuǎn)化器、處理器、伺服控制器、數(shù)/模轉(zhuǎn)化器和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)器的輸出端與處理器的輸入端電性連接，所述模/數(shù)轉(zhuǎn)化器的輸出端與處理器的輸入端電性連接。

進(jìn)一步，所述鉛蓄電池上設(shè)有充電接口。

進(jìn)一步，所述螺旋翼通過傳動(dòng)軸與齒輪換向箱軸連接。

進(jìn)一步，所述傳動(dòng)箱頂部設(shè)有光伏電路板。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是：

本實(shí)用新型所述的高性能環(huán)境探測飛行器，探測飛行器避免了主控箱中的電磁影響傳動(dòng)箱中的活動(dòng)構(gòu)件的傳動(dòng)，提高了設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性；探測飛行器的電機(jī)傳動(dòng)平穩(wěn)，可靠性高；探測飛行器可在活動(dòng)構(gòu)件卡死時(shí)，通過電磁繼電器及時(shí)切斷電路，避免設(shè)備燒毀；探測飛行器可在突發(fā)沒電時(shí)由光伏電路板提供緊急能源；探測飛行器對環(huán)境的感知靈敏，能自動(dòng)避開鳥類等障礙物；探測飛行器降落平穩(wěn)，可由滾輪在地面移動(dòng)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明：

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記中：1—齒輪換向箱；2—傳動(dòng)軸；3—鉛蓄電池；4—充電接口；5—電池繼電器；6—光伏電路板；7—吊拉桿；8—無線收發(fā)器；9—超聲波探測器；10—驅(qū)動(dòng)器；11—模/數(shù)轉(zhuǎn)化器；12—處理器；13—伺服電機(jī)；14—固定架；15—螺旋翼；16—傳動(dòng)箱；17—彩色攝像頭；18—傳感器；19—探測托盤；20—主控箱；21—伸縮架；22—滾輪；23—伺服控制器；24—數(shù)/模轉(zhuǎn)化器；25—驅(qū)動(dòng)馬達(dá)窗。

具體實(shí)施方式

以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例，如圖1所示，一種高性能環(huán)境探測飛行器，包括齒輪換向箱1、傳動(dòng)軸2、無線收發(fā)器8、超聲波探測器9、伺服電機(jī)13、螺旋翼15、傳動(dòng)箱16、傳感器18和主控箱20；傳動(dòng)軸2安裝在齒輪換向箱1上，傳動(dòng)箱16中設(shè)有鉛蓄電池3，伺服電機(jī)13安裝在傳動(dòng)箱16的內(nèi)部，傳動(dòng)箱16中伺服電機(jī)13與鉛蓄電池3間安裝有電磁繼電器5，傳動(dòng)箱16中的伺服電機(jī)13通過固定架14固定，傳動(dòng)箱16通過吊拉桿7安裝在主控箱20上，螺旋翼15安裝在傳動(dòng)箱16上，無線收發(fā)器8安裝在主控箱20的頂部，超聲波探測器9通過螺釘固定在主控箱20的外表面?zhèn)缺谏希骺叵?0上安裝有可旋轉(zhuǎn)的彩色攝像頭17，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25上設(shè)有伸縮架21，且伸縮架21的底端上安裝有滾輪22，傳感器18通過探測托盤19安裝在主控箱20上，主控箱20的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)器10、模/數(shù)轉(zhuǎn)化器11、處理器12、伺服控制器23、數(shù)/模轉(zhuǎn)化器24和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25，驅(qū)動(dòng)器10的輸出端與處理器12的輸入端電性連接，所述模/數(shù)轉(zhuǎn)化器11的輸出端與處理器12的輸入端電性連接，鉛蓄電池3上設(shè)有充電接口4，螺旋翼15通過傳動(dòng)軸2與齒輪換向箱1軸連接，傳動(dòng)箱16頂部設(shè)有光伏電路板6。