[實(shí)用新型]一種高性能環(huán)境探測(cè)飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520899095.5
• 申請(qǐng)日: 2015-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN205203389U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周圍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周圍
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D27/24;B64D35/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種高性能環(huán)境探測(cè)飛行器，包括齒輪換向箱(1)、傳動(dòng)軸(2)、無線收發(fā)器(8)、超聲波探測(cè)器(9)、伺服電機(jī)(13)、螺旋翼(15)、傳動(dòng)箱(16)、傳感器(18)和主控箱(20)；其特征在于：所述傳動(dòng)軸(2)安裝在齒輪換向箱(1)上，所述傳動(dòng)箱(16)中設(shè)有鉛蓄電池(3)，所述伺服電機(jī)(13)安裝在傳動(dòng)箱(16)的內(nèi)部，所述傳動(dòng)箱(16)中伺服電機(jī)(13)與鉛蓄電池(3)間安裝有電磁繼電器(5)，所述傳動(dòng)箱(16)中的伺服電機(jī)(13)通過固定架(14)固定，所述傳動(dòng)箱(16)通過吊拉桿(7)安裝在主控箱(20)上，所述螺旋翼(15)安裝在傳動(dòng)箱(16)上，所述無線收發(fā)器(8)安裝在主控箱(20)的頂部，所述超聲波探測(cè)器(9)通過螺釘固定在主控箱(20)的外表面?zhèn)缺谏希鲋骺叵?20)上安裝有可旋轉(zhuǎn)的彩色攝像頭(17)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(25)上設(shè)有伸縮架(21)，且伸縮架(21)的底端上安裝有滾輪(22)，所述傳感器(18)通過探測(cè)托盤(19)安裝在主控箱(20)上，所述主控箱(20)的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)器(10)、模/數(shù)轉(zhuǎn)化器(11)、處理器(12)、伺服控制器(23)、數(shù)/模轉(zhuǎn)化器(24)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(25)，所述驅(qū)動(dòng)器(10)的輸出端與處理器(12)的輸入端電性連接，所述模/數(shù)轉(zhuǎn)化器(11)的輸出端與處理器(12)的輸入端電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高性能環(huán)境探測(cè)飛行器，其特征在于：所述鉛蓄電池(3)上設(shè)有充電接口(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高性能環(huán)境探測(cè)飛行器，其特征在于：所述螺旋翼(15)通過傳動(dòng)軸(2)與齒輪換向箱(1)軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高性能環(huán)境探測(cè)飛行器，其特征在于：所述傳動(dòng)箱(16)頂部設(shè)有光伏電路板(6)。