[實用新型]一種控制器局域網(wǎng)板內(nèi)通信電路

有效

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• 申請日: 2015-11-10
• 公開（公告）號: CN205195728U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 段世欣;周崇陽;李元
• 申請（專利權）人: 北京波士頓動力電池有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 田怡春

技術領域

本實用新型涉及電動汽車或大功率儲能電源電池管理系統(tǒng)技術領域，具體 是一種控制器局域網(wǎng)板內(nèi)通信電路。

背景技術

目前，電動汽車控制器局域網(wǎng)(CAN)通信由CAN協(xié)議控制器、CAN驅動器 和通信總線組成。其中CAN協(xié)議控制器是CAN的核心，CAN收發(fā)器(也就是 協(xié)議控制器)的作用就是完成數(shù)據(jù)鏈路層組幀和生成物理層比特流，CAN網(wǎng)絡 的通信和網(wǎng)絡協(xié)議主要是由它完成。CAN驅動器的作用是把CAN控制器輸出 的高低邏輯電平變成CAN總線的差分式電平。通信總線采用兩線制。

當前電動汽車控制器局域網(wǎng)(CAN)通信一般由MCU通過自身內(nèi)部集成的 CAN協(xié)議控制器，與CAN驅動器組成節(jié)點通過差分雙線制通信總線進行數(shù)據(jù) 通信。在電路印制板內(nèi)部存在多個節(jié)點的情況下，上述通信方式由于CAN驅動 器的存在使得CAN通信成本相比串口通信變得昂貴，而使用串口通信的速率較 低，且需要指定主機和從機。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提出一種控制器局域網(wǎng)板內(nèi)通信電路，解決了現(xiàn)有技術中或者 成本高、或者傳輸速率低的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種控制器局域網(wǎng)板內(nèi)通信電路，包括通信總線，所述通信總線上連接有 若干相互之間進行通信的通信節(jié)點，所述通信節(jié)點包括MCU模塊和集電極開路 門模塊；

所述MCU模塊包括MCU和協(xié)議控制器，所述協(xié)議控制器與所述集電極開 路門模塊相連，所述集電極開路門模塊與所述通信總線相連。

進一步地，所述協(xié)議控制器為CAN協(xié)議控制器。

進一步地，所述協(xié)議控制器集成在所述MCU內(nèi)部。

進一步地，所述集電極開路門模塊包括集電極開路門陣列和上拉電阻陣列。

進一步地，所述通信總線采用單線制。

進一步地，所述通信節(jié)點的個數(shù)小于等于110個，通信速率小于等于1Mbps。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型電路設計簡單，省去了CAN驅動器，并采用單線制，保證通信 速率的同時，大大降低了硬件成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對 實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面 描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講， 在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型一個實施例的通信示意圖；

圖2是本實用新型一個實施例的原理框圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方 案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實 施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人 員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型 保護的范圍。

如圖1和圖2所示，本實施例中的控制器局域網(wǎng)板內(nèi)通信電路，包括通信 總線，通信總線采用單線制。通信總線上連接有若干相互之間進行通信的通信 節(jié)點，通信節(jié)點的個數(shù)小于等于110個，通信速率小于等于1Mbps。通信節(jié)點 包括MCU模塊和集電極開路門模塊。

這里，MCU模塊包括MCU和協(xié)議控制器，協(xié)議控制器與集電極開路門模 塊相連，集電極開路門模塊與通信總線相連。本實施例中，協(xié)議控制器為CAN 協(xié)議控制器，符合CAN2.0A/B協(xié)議，具有發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)等功能。協(xié)議控 制器集成在MCU內(nèi)部。

本實施例中，集電極開路門模塊包括集電極開路門陣列和上拉電阻陣列。 以節(jié)點1為例，集電極開路門陣列包括U4A和U4B，上拉電阻陣列包括R1和 R4。

下面以正常數(shù)據(jù)通信為例，節(jié)點間的數(shù)據(jù)通信遵循CAN2.0協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸方 式，節(jié)點1的MCU向節(jié)點2的MCU發(fā)送1幀數(shù)據(jù)：

1、通信總線上的各節(jié)點設置相同的通信波特率，如250kbps。

2、節(jié)點1的MCU通過內(nèi)部寄存器向CAN協(xié)議控制器預置數(shù)據(jù)幀，再由 CAN協(xié)議控制器的TxCAN管腳經(jīng)過集電極開路門模塊對外輸出相應數(shù)據(jù)，并 監(jiān)測RxCAN管腳上的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)幀包含3部分：節(jié)點2的地址，數(shù)據(jù)幀的優(yōu)先 權，8個字節(jié)數(shù)據(jù)。