[實用新型]一種氣動定位機構

有效

• 申請號: 201520891330.4
• 申請日: 2015-11-10
• 公開（公告）號: CN205204075U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 郭振華;宋曉濤
• 申請（專利權）人: 上海永乾機電有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

技術領域

本實用新型涉及輸送設備，特別涉及一種氣動定位機構，用于低級別 制造精度的移載設備精確輸送的定位。

背景技術

隨著現在科技的日益發展，工廠的自動化程度越來越高，多種物料區 域之間精確輸送的運用更加頻繁，目前市場上多數采用的是伺服電機、同 步帶等方案實現此功能，這樣就要求系統設計有復雜的位置檢查功能以及 加大設備本身的制造精度，無形之中，大大增加了設備整體的成本費用， 對于一些可以采用低級別的制造精度的場合，造成一些不必要的經濟效益 的流失。

發明內容

本實用新型的目的在于設計一種氣動定位機構，滿足低級別的制造精 度的移載設備精確輸送，降低設備本身的成本，提高其經濟效益。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種氣動定位機構，包括：夾持機構，包括，一固定橫梁，其一側豎 直設置一固定板；兩軸承座及其內的轉軸，并列設置于所述固定橫梁上的 固定板上；兩齒輪，設置于所述轉軸外端，并相互嚙合；主動夾持臂、從 動夾持臂，下部分別設置于連接于伸出所述兩齒輪外側的轉軸上；其中， 主動夾持臂中部連接于轉軸；驅動氣缸，其缸體通過一支架連接于所述固 定橫梁外側，其活塞桿通過一連接座與主動夾持臂的下端部活動連接；定 位輪機構，設置于待定位物件上，并位于所述夾持機構的主動夾持臂、從 動夾持臂上方，其包括基座及其上的定位輪，該定位輪與主動夾持臂、從 動夾持臂配合。

進一步，所述的定位輪機構包括，基座，固定于所述待定位物件外側 面上，其兩側設固定塊，兩固定塊上分別設置可向基座中央活動的固定螺 栓；活動座，通過調節螺栓活動連接于所述基座中央，活動座兩側受基座 兩側的固定螺栓定位；連接支座，呈L形，其一端連接于所述活動座上， 另一端向下設置；定位輪，設置所述連接支座向下的一端，與主動夾持臂、 從動夾持臂配合。

優選的，所述主動夾持臂呈Z字形結構，其中部連接于所述轉軸，下 端部通過連接座活動連接于驅動氣缸活塞桿端部。

本實用新型的優點在于：

本實用新型通過設置定位輪和夾持臂的配合，解決了低級的制造精度 的移載設備實現精確輸送的定位。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體圖。

圖2為本實用新型實施例夾持機構的立體圖。

圖3為本實用新型實施例的正視圖。

圖4為圖3的俯視圖。

圖5為本實用新型實施例的使用狀態示意圖。

具體實施方式

參見圖1～圖5，本實用新型的一種氣動定位機構，其包括：夾持機構1， 包括一固定橫梁11，其一側豎直設置一固定板111；兩軸承座12、12’及 其內的轉軸13、13’，并列設置于所述固定橫梁11上的固定板111上；兩 齒輪14、14’，設置于所述轉軸13、13’外端，并相互嚙合；主動夾持臂 15、從動夾持臂16，下部分別設置于連接于伸出所述兩齒輪14、14’外側 的轉軸13、13’上；其中，主動夾持臂15中部連接于轉軸13；驅動氣缸 17，其缸體通過一支架18連接于所述固定橫梁11外側，其活塞桿通過一 連接座19與主動夾持臂15的下端部活動連接；

定位輪機構2，設置于待定位物件100上，并位于所述夾持機構1的主 動夾持臂15、從動夾持臂16上方，其包括基座21及其上的定位輪27，該 定位輪27與主動夾持臂15、從動夾持臂16配合。

優選的，所述主動夾持臂15呈Z字形結構，其中部連接于所述轉軸 13，下端部通過連接座19活動連接于驅動氣缸17活塞桿端部。

在本實施例中，所述的定位輪機構2包括，基座21，固定于所述待定 位物件100外側面上，其兩側設固定塊22，兩固定塊22上分別設置可向基 座21中央活動的固定螺栓23、23’；活動座24，通過調節螺栓25活動連 接于所述基座21中央，活動座24兩側受基座21兩側的固定螺栓23、23’ 定位；連接支座26，呈L形，其一端連接于所述活動座24上，另一端向 下設置；定位輪27，設置所述連接支座26向下的一端，與主動夾持臂15、 從動夾持臂16配合。

使用時，夾持機構安裝在移動設備上，需要定位的物料區域安裝定位 輪組件，當移動設備停止在物料區域，停止誤差在精確定位機構的夾持臂 的活動區域內，定位機構能精準的把移動設備調整到需要的位置。