[實用新型]智能洗發機器人揉搓頭裝置

有效

• 申請號: 201520889806.0
• 申請日: 2015-11-10
• 公開（公告）號: CN205143843U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 劉榮兵;方玉華;袁紅亮;廖逸輝
• 申請（專利權）人: 新昌縣澤宇智能科技有限公司
• 主分類號: A45D19/00
• 分類號: A45D19/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本實用新型涉及一種智能洗發機器人，尤其涉及一種洗發機器人上的用于對頭發進行揉搓的揉搓頭裝置。

背景技術

通常情況下，頭發需要經常進行清洗，現有對頭發進行清洗主要是通過手工進行的，手工對頭發進行清洗工作量大，清洗操作麻煩，而且清洗效果不能保證。在一些美容美發場所，由于顧客相對較多，僅憑人工進行洗發操作，工作效率相對較低，在人力成本居高不下的情況下，行業運行成本高。

現在市面上也出現了一些對頭發進行清洗的裝置，這些清洗裝置上要求設置一些揉搓功能單元，以便對頭發進行揉搓清洗。這些揉搓功能單元設計相對不合理，不能夠很好地摸擬出人手指的功能。

發明內容

本實用新型需要解決的技術問題是：提供一種智能洗發機器人揉搓頭裝置，該揉搓頭裝置方便安裝。

為解決所述技術問題，本實用新型的技術方案：一種智能洗發機器人揉搓頭裝置，包括安裝板、揉搓頭和聯接柱，揉搓頭的外端部具有叉口，其特征在于，聯接柱間隙地穿過安裝板，揉搓頭的內端活動地聯接在聯接柱的外端部，揉搓頭與聯接柱周向固定，聯接柱與安裝板軸向固定；聯接柱的內端部設有若干齒狀凸體。齒狀凸體用于和齒條或齒輪相嚙合，以接受外部動力，在外部動力作用下聯接柱帶動揉搓頭往復擺動，來實現對頭發的揉搓。

揉搓頭的內端部具有罩狀體，該罩狀體周向固定地間隙套接在聯接柱上。這種罩狀體的設置能夠有效提高揉搓頭與柱狀體之間的聯接穩定性，方便揉搓頭在聯接柱上的軸向運動，便于實現揉搓頭與柱狀體之間的周向固定。

固定件穿過揉搓頭而固定在聯接柱的外端部。固定件一般是固定螺栓，固定螺栓上的盤頭部壓制住揉搓頭。固定件穿過揉搓頭，使揉搓頭能夠活動地聯接在聯接柱上。

聯接柱的外周套接有彈簧，彈簧一端頂壓在揉搓頭上，另一端作用在安裝板上。設置有彈簧一方面可以使揉搓頭相對穩定地保持在聯接柱上，另一面也能夠使得揉搓頭對頭部施力輕揉。

在聯接柱的內端部設有齒片，所述的齒狀凸體成形在齒片的外周面上。使齒狀凸體形成在齒片上，結構緊湊性好，便于把本揉搓頭結構裝配到揉搓部上。

在安裝板朝向揉搓頭的表面上設有凹坑，凹坑的口部扣接有密封墊，聯接柱穿過凹坑的底壁和密封墊。凹坑可以為密封墊提供扣接位置，密封墊在安裝板上的位置穩定性好。密封墊的設置也保證了洗發機器人上揉搓部的液密封性，以免洗發液或水進入到揉搓部內。

在密封墊上一體成型有壁體為波紋結構的筒狀體，筒狀體延伸至揉搓頭位置處，聯接柱穿過筒狀體。筒狀體的設置進一步提高了揉搓部在揉搓頭位置處的液密封性，且筒狀體的壁體為波紋結構，該筒狀體能夠很好地適應揉搓頭在聯接柱的軸向上運動，揉搓頭在聯接柱軸向運動時，筒狀體具有很好的軸向形變能力。

一只安裝板上安裝有兩只聯接柱，所述的齒片呈扇形，兩只聯接柱內端處的兩只齒片上的齒狀凸體彼此相向；密封墊上形成有兩只供聯接柱穿過的所述筒狀體。扇形的齒片能夠減小在殼體內的安裝位置，且便于對多個齒片進行同時傳動。在一只安裝板上設置兩只聯接柱，可以進一步減化結構，便于對揉搓頭進行驅動。

在安裝板的背側固定有固定片，聯接柱上套接有軸承，固定片和安裝板夾持住軸承。通過固定片的設置，而讓聯接柱在安裝板上實現軸向固定，結構簡單，便于裝配。

揉搓頭上套接有橡膠套。套接有橡膠套，提高了揉搓頭與頭部的接觸舒適性。

本實用新型的有益效果在于：把揉搓頭直接安裝在安裝板上，使得揉搓頭形成一個小的安裝單元，而能夠整體裝配到揉搓部上，提高了裝配的效率。而且，可動作的揉搓頭被預先裝配成一個小的安裝單元，揉搓頭的動作順暢性能夠保證。

附圖說明

圖1是本揉搓頭裝置的立體結構圖。

圖2是本揉搓頭裝置去除揉搓頭后的結構圖。

圖3是本揉搓頭裝置的背側結構圖。

具體實施方式

見圖中，本實用新型智能洗發機器人揉搓頭裝置設置在洗發機器人揉搓部上，洗發機器人在洗發作業時，揉搓部用于對頭發進行揉搓洗滌。

揉搓部上設置有揉搓頭1，一只揉搓部上的揉搓頭1一般為多個，揉搓部上的揉搓頭1被預先設置成小的安裝單元。