[實用新型]自動去毛刺裝置

有效

• 申請號: 201420148629.6
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN204018880U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 蔣瑾
• 申請（專利權）人: 蔣瑾
• 主分類號: B23D79/04
• 分類號: B23D79/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型屬于機械加工領域，具體涉及一種自動去毛刺裝置。?

背景技術

毛刺這個小東西雖然不大，但卻是直接影響到產品的品質。目前去毛刺時，將工件作為一個整體，進行全面的去毛刺操作，這樣對沒有毛刺的地方會重復進行重復操作，造成成本的浪費。目前尚沒有針對工件表面的毛刺進行準確切除的裝置。?

實用新型內容

為解決現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種可以精確切除板狀工件的毛刺的自動去毛刺裝置。?

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：?

自動去毛刺裝置，包括工作平臺，其特征在于，還包括：位于上述工作平臺上方的可移動支架、在上述可移動支架上滑動的探測裝置、位于上述工作平臺上方的機械臂、位于上述機械臂上的旋轉刀片；上述探測裝置為可伸縮的探測針。

前述的自動去毛刺裝置，其特征在于，上述探測裝置的滑動方向垂直于上述可移動支架的移動方向。?

前述的自動去毛刺裝置，其特征在于，上述探測針朝向上述工作平臺。?

前述的自動去毛刺裝置，其特征在于，上述旋轉刀片為L形刀片，L形刀片的長邊與機械臂轉動連接。?

前述的自動去毛刺裝置，其特征在于，上述探測裝置與旋轉刀片電連接。?

本實用新型的有益之處在于：探針可以在工件上方移動，通過接觸探測的方式探測到工件表面的毛刺，并進行定位，找到毛刺后，由機械臂上的刀片對毛刺進行切除，快速準確，避免了對整個工件表面進行不必要的切割毛刺操作。?

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。?

圖中附圖標記的含義：?

1-工作平臺，2-可移動支架，3-探測裝置，4-機械臂，5-旋轉刀片。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。?

如圖1所示的自動去毛刺裝置，包括：工作平臺1、位于工作平臺1上方的可移動支架2、在可移動支架2上滑動的探測裝置3、位于工作平臺1側面的機械臂4、位于機械臂4上的旋轉刀片5。工作平臺1與可移動支架2接觸的側面設有導軌，可移動支架2在導軌內移動。?

探測裝置3的滑動方向垂直于可移動支架2的移動方向，即探測裝置3的滑動方向垂直于工作平臺1側面的導軌，這樣探測裝置3可以在工作平臺1上方的前后左右四個方向上移動，可以對放置于工作平臺1上的金屬板進行全面的探測。探測裝置3為探測針，探測針可伸縮，探測針朝向工作平臺，探測針包括可伸縮的探測桿、位于探測桿遠離可移動支架一端的探測頭，探測頭的直徑大于探測桿的直徑。當遇到凸起的毛刺探測桿便會收縮，沒有凸起的毛刺時自然伸出。作為一種優選方案，旋轉刀片5為L形刀片，L形刀片的長邊與機械臂轉動連接，L形刀片的長邊轉動旋轉刀片5即可轉動，可以進行切割。探測裝置3與旋轉刀片5電連接。當探測針探測到金屬板上的凸起時停止探測，機械臂4上的旋轉刀片5移動到探測針停止的位置將探測針下的凸起毛刺切割。?

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，上述實施例不以任何形式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍內。?