[實(shí)用新型]自動(dòng)落料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520883534.3
• 申請(qǐng)日: 2015-11-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205184386U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任項(xiàng)生;陳勇軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東天機(jī)工業(yè)智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/00
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種用于板狀物料的自動(dòng)落料裝置。

背景技術(shù)

在用到板狀物料加工領(lǐng)域中，如手機(jī)中框制造所用到的金屬板材，經(jīng)常需要進(jìn)行搬運(yùn)操作，以便將疊摞起來(lái)的金屬板材逐個(gè)搬運(yùn)至流水線(xiàn)上或機(jī)械設(shè)備的加工區(qū)域，進(jìn)行下一道工序。傳統(tǒng)上，通常采用機(jī)械手配合真空吸盤(pán)的方式對(duì)金屬板材進(jìn)行吸附，以完成搬運(yùn)操作。然而，如果金屬板材的表面不平整或者重量過(guò)大，采用傳統(tǒng)上機(jī)械手配合真空吸盤(pán)的方式無(wú)法有效地吸附金屬板材，容易意外掉落，威脅工人、物料以及機(jī)械設(shè)備的安全，工作效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于此，有必要針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種基于垂直落料、安全可控且提高工作效率的自動(dòng)落料裝置。

一種自動(dòng)落料裝置，包括：基座、安裝在基座相對(duì)兩側(cè)的滑軌、滑設(shè)在每一滑軌上的第一滑板和第二滑板、兩推動(dòng)臂、連接所述推動(dòng)臂的推進(jìn)機(jī)構(gòu)、以及連接各推動(dòng)臂及對(duì)應(yīng)的第一滑板和第二滑板的凸柱；所述基座設(shè)有落料窗口，該落料窗口位于所述滑軌之間；第一滑板與第二滑板相互平行間隔設(shè)置；各所述第一滑板上開(kāi)設(shè)有第一條形孔，各所述第二滑板上開(kāi)設(shè)有第二條形孔，各滑軌上的第一滑板的第一條形孔與第二滑板的第二條形孔的投影呈交叉設(shè)置；所述凸柱插設(shè)在對(duì)應(yīng)的第一滑板的第一條形孔及所述第二滑板的第二條形孔內(nèi)；所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)臂相對(duì)所述滑軌滑動(dòng)，通過(guò)凸柱在第一條形孔及第二條形孔內(nèi)移動(dòng)的作用，使第一滑板沿滑軌朝向所述落料窗口移動(dòng)及第二滑板沿滑軌背向所述落料窗口移動(dòng)，或者使第一滑板沿滑軌背向所述落料窗口移動(dòng)及第二滑板沿滑軌朝向所述落料窗口移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括分別與兩個(gè)所述推動(dòng)臂連接的連桿，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)與所述連桿連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)為伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞桿與所述連桿連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推動(dòng)臂相對(duì)所述滑軌的滑動(dòng)方向與所述第一滑板和第二滑板相對(duì)所述滑軌的滑動(dòng)方向垂直。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，每一所述滑軌包括間隔設(shè)置在所述基座上的第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊和第二限位塊上開(kāi)設(shè)有相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)向孔，所述推動(dòng)臂滑動(dòng)插入所述導(dǎo)向孔。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一限位塊朝向所述第二限位塊的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有平行設(shè)置的第一滑槽和第二滑槽；所述第二限位塊朝向所述第一限位塊的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有平行設(shè)置的第三滑槽和第四滑槽；所述第一滑板的相對(duì)兩側(cè)邊分別滑動(dòng)設(shè)于所述第一滑槽和所述第三滑槽內(nèi)；所述第二滑板的相對(duì)兩側(cè)邊分別滑動(dòng)設(shè)于所述第二滑槽和所述第四滑槽內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述凸柱上套設(shè)有軸承。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一條形孔和第二條形孔為腰形孔。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基座為一體結(jié)構(gòu)，所述落料窗口開(kāi)設(shè)于所述基座上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一滑板上朝向所述落料窗口的側(cè)邊凸設(shè)有插邊條，所述插邊條的厚度薄于所述第一滑板的厚度。

上述自動(dòng)落料裝置通過(guò)設(shè)于基座上的推進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推動(dòng)臂相對(duì)滑軌滑動(dòng)，從而通過(guò)插入投影呈交叉設(shè)置的第一條形孔和第二條形孔的凸柱帶動(dòng)滑設(shè)在滑軌上的第一滑板和第二滑板中的一個(gè)朝向落料窗口移動(dòng)，另一個(gè)背向落料窗口移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)將疊摞起來(lái)的板狀物料從最底層的板狀物料開(kāi)始，逐個(gè)穿過(guò)落料窗口垂直落下，安全可控且工作效率較高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的自動(dòng)落料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中所示自動(dòng)落料裝置的側(cè)視圖；

圖3為第一滑板、第二滑板與凸柱配合的一狀態(tài)示意圖；

圖4為第一滑板、第二滑板與凸柱配合的另一狀態(tài)示意圖；

圖5為板狀物料應(yīng)用于圖1中所示自動(dòng)落料裝置的一狀態(tài)示意圖；

圖6為板狀物料應(yīng)用于圖1中所示自動(dòng)落料裝置的另一狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的自動(dòng)落料裝置10，包括：基座11、滑軌12、第一滑板13、第二滑板14、兩個(gè)推動(dòng)臂15、以及推進(jìn)機(jī)構(gòu)16。