[實用新型]輪船式污水管道機器人有效
| 申請號： | 201520879482.2 | 申請日： | 2015-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN205078986U | 公開（公告）日： | 2016-03-09 |
| 發明（設計）人： | 郭高;姜志軍;賈少安;王世忠;鄭森;陳利;梁麗敏;宇航;孫凱;呂梓寧;林景玉;由慶超;趙明月;高文君;佟竹 | 申請（專利權）人： | 長春市市政工程設計研究院 |
| 主分類號： | F16L55/32 | 分類號： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100 | 代理人： | 王薇 |
| 地址： | 130031 *** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輪船 污水 管道 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.輪船式污水管道機器人，其特征在于：船殼底部為楔形結構，船殼前端頂部固定連接有攝像頭，攝像頭兩側各有一個照明燈，電動風扇固定連接在船殼后端頂部，船殼后端為空腔結構作為控制儀器艙，輪支架垂直連接在船殼前端底部，劃水輪的輪軸與輪緣之間設有軸承;劃水輪內側設有內齒輪、外側設有爬坡齒,輪支架下端與劃水輪的輪軸固定連接，電機支座固定連接在劃水輪的輪軸空腔內，電機固定連接在電機支座上，電機的輸出軸的主動輪與劃水輪的內齒輪嚙合。
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