[實用新型]差動變幅撲翼驅(qū)動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520876572.6
• 申請日: 2015-11-05
• 公開（公告）號: CN205098477U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 年鵬;宋筆鋒;梁少然;薛棟;唐偉;鐘京洋;楊文青;翁啟凡;付鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務(wù)所 11337
• 代理人: 席小東

1.一種差動變幅撲翼驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，包括：機架(1)、電機(2)、減速齒輪組(3)、撲動桿組(4)、調(diào)幅桿組(5)和舵機組；

其中，所述機架(1)為左右對稱結(jié)構(gòu)，以面向機頭方向為正面；

所述減速齒輪組(3)為兩級平行減速器，包括：一級主動齒輪(3A)、一級從動齒輪(3B)、二級主動齒輪(3C)、二級左從動齒輪(3D)、二級右從動齒輪(3D’)以及傳動軸(3E)；

所述電機(2)固定安裝于所述機架(1)背面的縱向中心線位置，在所述電機(2)的輸出軸上安裝所述一級主動齒輪(3A)，在所述一級主動齒輪(3A)的正下方設(shè)置所述一級從動齒輪(3B)；所述電機(2)的輸出端與所述一級主動齒輪(3A)聯(lián)動，所述一級主動齒輪(3A)與所述一級從動齒輪(3B)嚙合；另外，所述一級從動齒輪(3B)與所述傳動軸(3E)的一端套設(shè)連接，所述傳動軸(3E)的另一端穿過所述機架(1)而延伸到所述機架(1)正面，與位于所述機架(1)正面的所述二級主動齒輪(3C)套設(shè)連接，并且，所述傳動軸(3E)與所述機架(1)所在平面垂直；在所述機架(1)正面底部的左右兩端，對稱安裝所述二級左從動齒輪(3D)和所述二級右從動齒輪(3D’)，并且，所述二級主動齒輪(3C)與所述二級左從動齒輪(3D)嚙合，而所述二級左從動齒輪(3D)與所述二級右從動齒輪(3D’)嚙合；

所述撲動桿組(4)包括左撲動子系統(tǒng)、右撲動子系統(tǒng)和搖臂軸(4C)；其中，所述左撲動子系統(tǒng)包括左連桿(4A)、左搖臂(4B)和左連桿軸(4E)；所述右撲動子系統(tǒng)包括右連桿(4A’)、右搖臂(4B’)和右連桿軸(4E’)；

所述搖臂軸(4C)設(shè)置于所述機架(1)正面的縱向中心線頂部，所述左搖臂(4B)和所述右搖臂(4B’)對稱設(shè)置于所述搖臂軸(4C)的左右兩側(cè)，并且，所述左搖臂(4B)的右端和所述右搖臂(4B’)的左端均與所述搖臂軸(4C)鉸接；此外，所述左搖臂(4B)開設(shè)有左滑槽(4B-1)；所述右搖臂(4B’)開設(shè)有右滑槽(4B’-1)；

另外，所述左連桿軸(4E)固定安裝于所述二級左從動齒輪(3D)的偏心位置點；所述右連桿軸(4E’)固定安裝于所述二級右從動齒輪(3D’)的偏心位置點；并且，所述左連桿軸(4E)在所述二級左從動齒輪(3D)的安裝位置與所述右連桿軸(4E’)在所述二級右從動齒輪(3D’)的安裝位置相同；

則：所述左連桿(4A)的頂端固定安裝左滑塊，該左滑塊位于所述左滑槽(4B-1)中，并可沿所述左滑槽(4B-1)滑動；所述左連桿(4A)的底端與所述左連桿軸(4E)鉸接；

所述右連桿(4A’)的頂端固定安裝右滑塊，該右滑塊位于所述右滑槽(4B’-1)中，并可沿所述右滑槽(4B’-1)滑動；所述右連桿(4A’)的底端與所述右連桿軸(4E’)鉸接；

所述調(diào)幅桿組(5)包括：左調(diào)幅子系統(tǒng)和右調(diào)幅子系統(tǒng)；

所述左調(diào)幅子系統(tǒng)包括：左調(diào)幅搖臂(5A)、左調(diào)幅銷(5B)、左短連桿(5C)和左舵盤(5D)；所述右調(diào)幅子系統(tǒng)包括：右調(diào)幅搖臂(5A’)、右調(diào)幅銷(5B’)、右短連桿(5C’)和右舵盤(5D’)；

所述舵機組包括左舵機(6A)和右舵機(6B)；所述左舵機(6A)和所述右舵機(6B)對稱固定安裝于所述機架(1)背面的兩側(cè)；

則：所述左調(diào)幅子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為：所述左舵機(6A)的輸出端與所述左舵機搖臂(5D)的一端可轉(zhuǎn)動連接，所述左舵機搖臂(5D)的另一端與所述左短連桿(5C)的一端鉸接，所述左短連桿(5C)的另一端記為A端，A端與所述左調(diào)幅搖臂(5A)的一端鉸接，所述左調(diào)幅搖臂(5A)的另一端鉸接到所述機架(1)；此外，A端還過盈配合安裝所述左調(diào)幅銷(5B)，所述左調(diào)幅銷(5B)的軸向與所述機架(1)所在平面垂直，并且，所述左連桿(4A)沿軸向開設(shè)有左連桿滑槽(4A-1)，所述左調(diào)幅銷(5B)的自由端配合安裝在所述左連桿滑槽(4A-1)中，并可沿所述左連桿滑槽(4A-1)自由滑動；

所述右調(diào)幅子系統(tǒng)和所述左調(diào)幅子系統(tǒng)為對稱結(jié)構(gòu)。