[實用新型]一種電動車用電機反接制動控制系統

有效

• 申請號: 201520872762.0
• 申請日: 2015-11-05
• 公開（公告）號: CN205389181U
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 梅建偉;周海鷹;劉杰;畢棟;魏海波
• 申請（專利權）人: 上唐投資有限公司
• 主分類號: H02P3/20
• 分類號: H02P3/20
• 代理公司: 深圳市嘉宏博知識產權代理事務所 44273
• 代理人: 楊敏

1.一種電動車用電機反接制動控制系統，其特征在于：所述控制系統主要由電機回饋制動狀態識別單元、制動模式互鎖單元、轉子轉向識別單元、電子換相單元及制動電壓和頻率調節單元組成；

所述電機回饋制動狀態識別單元一端電連接所述制動模式互鎖單元，其主要由轉速檢測電路、油門信號檢測電路、定子電流檢測電路和擋位開關信號檢測電路組成；

所述制動模式互鎖單元一端電連接所述轉子轉向識別單元；

所述轉子轉向識別單元一端電連接所述電子換相單元；

所述電子換相單元一端電連接所述制動電壓和頻率調節單元。

2.如權利要求1所述的電動車用電機反接制動控制系統，其特征在于：所述轉速檢測電路是由所述轉速檢測電路是由電阻R1～R8、電容C1～C6、共模抑制電感T、電壓比較器Q1、光電耦合器U1和施密特觸發器U2連接組成；

所述電阻R1一端連接+12V電源，另一端通過所述電阻R2連接所述共模抑制電感T其中一個輸入端，所述電阻R1與電阻R2的連接點還連接有端子BM_B并通過所述端子BM_B連接在電機的正交編碼器的轉速脈沖輸出端；所述電容C1并聯于所述共模抑制電感T的兩個輸入端之間且一端還接地；所述電容C2并聯于所述共模抑制電感T的兩個輸出端之間且一端還接地；所述電壓比較器Q1的電源正極端連接+12V電源，電源負極端接地，同相輸入端連接所述共模抑制電感T其中一個輸出端，反相輸入端連接所述電阻R3并通過所述電阻R3連接+6V的電源；所述電阻R4一端接地，另一端連接所述電壓比較器Q1的輸出端；所述光電耦合器U1的陰極端接地，陽極端通過所述電阻R5連接至所述電壓比較器Q1的輸出端，基極連接+3.3V電源，發射極接地，集電極通過所述電阻R7連接至所述施密特觸發器U2的端口A；所述電阻R6一端連接+3.3V電源，另一端連接所述光電耦合器U1的集電極；所述電容C3一端連接于所述光電耦合器U1的集電極與所述電阻R6、R7的連接點，另一端接地；所述電容C4一端接地，另一端連接于所述電阻R6、光電耦合器U1的基極與+3.3V電源的連接點；所述施密特觸發器U2通過端子GND接地，通過端子VCC連接+3.3V電源；所述電容C5一端連接+3.3V電源，另一端接地；所述電容C6一端連接所述施密特觸發器U2的端子Y，另一端接地；所述電阻R8一端連接于所述電容C6與所述施密特觸發器U2的端子Y之間的連接點，所述電阻R8另一端連接有輸出端子CAP2并通過所述輸出端子CAP2連接到DSP的速度捕捉口。

3.如權利要求1所述的電動車用電機反接制動控制系統，其特征在于：所述油門信號檢測硬件處理電路是由電阻R9～R17、瞬態抑制二極管TVS1、運算放大器Q2和Q3、電容C7～C9以及連接端子J1連接組成；所述連接端子J1具有引腳TIAO1、引腳VIN和引腳KI；

所述瞬態抑制二極管TVS1的陽極端接地，陰極端連接有端子ADCINA4；所述電阻R9一端連接所述瞬態抑制二極管TVS1的陰極端，另一端連接所述運算放大器Q2的輸出端；所述運算放大器Q2的反相輸入端連接至輸出端，同相輸入端依次通過串接所述電阻R10、R12連接至所述運算放大器Q3的輸出端；所述電阻R11一端接地，另一端連接于所述電阻R10與電阻R12的連接點；所述電容C7并聯于所述電阻R11兩端；所述運算放大器Q3的電源正極端連接+5V電源，負極端接地，同相輸入端通過所述電阻R16連接至所述連接端子J1的引腳TIAO_1，反相輸入端通過所述電阻R15接地；所述電阻R17一端接地，另一端連接于所述連接端子J1的引腳TIAO_1；所述電阻R13一端連接于所述運算放大器Q3的輸出端，另一端連接所述電容C8并通過所述電容C8連接至所述運算放大器Q3的反相輸入端；所述電阻R14一端連接所述運算放大器Q3的輸出端，另一端連接所述運算放大器Q3的反相輸入端。