[實用新型]一種油動變距共軸六旋翼無人機機架系統

有效

• 申請號: 201520872564.4
• 申請日: 2015-11-04
• 公開（公告）號: CN205087140U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 胡奉言
• 申請（專利權）人: 中航維拓（北京）科技有限責任公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

技術領域

本實用新型涉及航空技術領域，特別是涉及一種油動變距共軸六旋翼無人機機架系統。

背景技術

常見的垂直起降無人機主要有油動直升機(如圖1所示)、電動直升機(如圖2所示)以及電動多旋翼無人機(如圖4所示)等類型。

如圖1和圖2，常規直升機按動力系統的不同可分為油動直升機和電動直升機，其機械系統主要包含動力子系統、傳動子系統、操縱子系統和旋翼子系統，其機械結構復雜，尤其是傳動子系統和操縱子系統。傳動子系統通常包含復雜的閉式齒輪系以及密封裝置，結構復雜且加工制造成本高，裝配工藝要求高。操縱子系統中最重要的部件為自動傾斜器(如圖3所示)，自動傾斜器主要包含外環(不動環)、內環(動環)和關節軸承，結構復雜且加工制造成本高，裝配工藝要求高。一般來說，直升機靠1個自動傾斜器進行旋翼的總距和周期變距等各通道的操縱，以實現其飛行的控制，因而其飛行動力學耦合嚴重，帶來的直升機的手動飛行操縱和飛行控制系統技術門檻均較高。

如圖4，常規電動多旋翼無人機主要機械結構為機架(或機架加可折疊機臂)，主要元器件為電池、電調、電機、飛控和螺旋槳等，通過改變各螺旋槳的轉速實現飛行器的控制。其最大的優勢為系統簡單，成本低廉，手動飛行操縱和飛行控制系統技術門檻均較低。但是由于受電池能量密度的限制，其航時一般僅為10-30分鐘，且通過單純增加電池數量來增長其航時的方式會大大降低其負載能力。因而，相對于油動直升機，電動多旋翼無人機(也包括電動直升機)，其最大的問題是續航性能較差。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種油動變距共軸六旋翼無人機，它具有大載荷、長航時和方便折疊攜帶等優點，同時降低采購、使用和維護成本以及使用維護技術門檻。由于油動變距共軸六旋翼無人機動力來自于單個的油動發動機，其旋翼-操縱系統和動力-傳動系統的安裝相比于電動多旋翼較復雜,因而本實用新型提供的一種油動變距共軸六旋翼無人機機架系統,解決了油動變距共軸六旋翼無人機旋翼-操縱系統和動力-傳動系統的安裝問題，同時具有方便折疊方便運輸等特性，為徹底解決多旋翼載重和航時問題提供了有力的技術支撐。

本實用新型所采用的技術方案是：一種油動變距共軸六旋翼無人機機架系統，作為整個系統在地面的支撐，機架系統可折疊，以減小總體尺寸，便于運輸攜帶。它包括機臂、機身壓板以及位于機身壓板間的機臂支座和起落架；機臂連接機臂支座和起落架，該機身壓板呈菱形板料，該機臂支座呈圓筒狀，該機臂呈圓桿狀，該起落架呈支撐狀。

優點及功效：與現有技術相比，本實用新型的有益效果是解決了油動變距共軸六旋翼無人機旋翼-操縱系統和動力-傳動系統的安裝問題，同時具有方便折疊方便運輸等特性，為徹底解決多旋翼載重和航時問題提供了有力的技術支撐。

附圖說明

圖1常規油動直升機典型結構圖。

圖2常規電動直升機典型結構圖。

圖3常規油動/電動直升機自動傾斜器典型結構圖。

圖4常規電動多旋翼無人機典型結構圖。

圖5油動變距共軸六旋翼無人機結構圖。

圖6油動變距共軸六旋翼無人機機架系統(折疊狀態)。

圖7油動變距共軸六旋翼無人機機架系統。

附圖中符號標記如下：

1-共軸旋翼-操縱系統；2-動力系統-傳動系統；3-機架系統。

4-機身壓板；5-機臂支座；6-機臂；7-起落架。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

見圖1——圖7，為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種油動變距共軸六旋翼無人機，解決了常規電動多旋翼無人機(或電動直升機)載荷小和航時短等問題，以及常規直升機由于機械結構、結構動力學特性、飛行動力學特性、氣動特性和飛行控制系統復雜而帶來的采購、使用和維護成本高，使用維護技術門檻高等問題。

參見圖5、圖6和圖7，與本實施例的油動變距共軸六旋翼無人機相關的機架系統主要構成如下：機臂支座5連接機身壓板4和機臂6，起落架7連接于機臂6下方，作為整個系統在地面的支撐，機架系統可折疊，以減小總體尺寸，便于運輸攜帶。

本實用新型的有益效果是解決了油動變距共軸六旋翼無人機旋翼-操縱系統和動力-傳動系統的安裝問題，同時具有方便折疊方便運輸等特性，為徹底解決多旋翼載重和航時問題提供了有力的技術支撐。