[實用新型]一種用于人體下肢康復的外骨骼裝置

有效

• 申請號: 201520871900.3
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN205126737U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 張向剛;周豐
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H3/00
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232
• 代理人: 葛啟函

技術領域

本實用新型涉及醫療康復外骨骼領域，具體涉及一種用于人體下肢康復的外骨骼裝置。

背景技術

隨著科技進步和人民生活水平的提高，我國和世界上許多國家一樣，正在步入老齡化。 近年由于患心腦血管疾病使中老年患者出現偏癱的人數不斷增多，而且在年齡上呈現年輕化 趨勢，此外，部分老人由于行走不方便，生活中常常需要他人的照顧。同時，由于交通運輸 工具的迅速增長，因交通事故而造成神經損傷或者肢體損傷的人數也越來越多。醫學理論和 臨床醫學證明，除了早期的手術治療和必要的藥物治療外，正確的、科學的康復訓練和輔助 對于肢體運動功能的恢復和提高起到非常重要的作用。目前，還沒有專門的一種輔助或替代 醫師完成患肢康復訓練的特種機器人系統。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠幫助患者進行下肢康復訓練的用于人體 下肢康復的外骨骼裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該用于人體下肢康復的外骨骼裝置， 包括仿形機械結構和用于將仿形機械結構與人體耦合在一起的耦合組件，所述仿形機械結構 包括下肢結構、髖部結構，所述下肢結構包括左腿結構與右腿結構，所述左腿結構與右腿結 構均包括仿人體大腿結構、小腿結構和足部結構，所述大腿結構與小腿結構通過膝關節轉軸 相連，所述小腿結構與足部結構通過踝關節轉軸相連；所述髖部結構與左腿結構、右腿結構 分別通過髖關節轉軸相連，所述髖關節轉軸、膝關節轉軸上均安裝有驅動轉軸轉動的驅動電 機；所述耦合組件包括腰部耦合部件、大腿耦合部件、小腿耦合部件、足部耦合部件。

進一步的是，所述髖部結構包括背部擋板，背部擋板的兩側分別設置有左側連接板與右 側連接板，所述左側連接板的前端與左腿結構的上端通過髖關節轉軸相連，所述右側連接板 的前端與右腿結構的上端通過髖關節相連。

進一步的是，所述腰部耦合部件為腰帶。

進一步的是，所述大腿耦合部件和小腿耦合部件均為C形環帶或束帶或條帶。

進一步的是，所述足部耦合部件為束帶或條帶。

本實用新型的有益效果：該用于人體下肢康復的外骨骼裝置在使用時，只需利用耦合組 件將仿形機械結構與人體耦合在一起，然后利用驅動電機驅動左膝關節轉軸或右膝關節轉軸 或左髖關節轉軸或右髖關節轉軸轉動，從而為關節運動提供輔助支撐，可以大大降低患者的 能量消耗、關節磨損，輔助患者完成各種動作和康復訓練，而且仿形機械結構還可以保護患 者身體，避免患者受到損傷。

附圖說明

圖1是本實用新型用于人體下肢康復的外骨骼裝置的結構示意圖；

圖中標記說明：髖部結構1、、背部擋板101、左側連接板102、右側連接板103、大腿結 構2、小腿結構3、足部結構4、膝關節轉軸5、踝關節轉軸6、髖關節轉軸7、驅動電機8。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1所示，該用于人體下肢康復的外骨骼裝置，包括仿形機械結構和用于將仿形機械 結構與人體耦合在一起的耦合組件，所述仿形機械結構包括下肢結構、髖部結構1，所述下 肢結構包括左腿結構與右腿結構，所述左腿結構與右腿結構均包括仿人體大腿結構2、小腿 結構3和足部結構4，所述大腿結構2與小腿結構3通過膝關節轉軸5相連，所述小腿結構3 與足部結構4通過踝關節轉軸6相連；所述髖部結構1與左腿結構、右腿結構分別通過髖關 節轉軸7相連，所述髖關節轉軸7、膝關節轉軸5上均安裝有驅動轉軸轉動的驅動電機8；所 述耦合組件包括腰部耦合部件、大腿耦合部件、小腿耦合部件、足部耦合部件。該用于人體 下肢康復的外骨骼裝置在使用時，只需利用耦合組件將仿形機械結構與人體耦合在一起，然 后利用驅動電機8驅動左膝關節轉軸5或右膝關節轉軸5或左髖關節轉軸7或右髖關節轉軸 7轉動，從而為關節運動提供輔助支撐，可以大大降低患者的能量消耗、關節磨損，輔助患 者完成各種動作，而且仿形機械結構還可以保護患者身體，避免患者受到損傷。